米克力美:ABB机器人离线编程

       随着现代化技术的提高,工业机器人已成为当今工业生产上重要的组成部分,用机器人代替人工,提高制造业自动化和智能化水平的时代已经到来。既然机器人是智能化发展重要设备,那么对于它是如何完成既定的工作的呢?这就需要我们为了让机器人自动执行某项操作任务而人工为其编写的动作顺序程序也就是编程。下面由AGV生产厂家深圳市米克力美有限公司给大家分享ABB机器人离线编程!

       机器人离线程序是个好东西,能够大幅提高调试效率,极大的减少现场工程师的工作量。当然这是程序做的好的情况下。如果做的不好,那就享受“天将降大任于斯人也”的意境吧。

       可以做离线程序的软件有很多,比较流行的有 DELMIA、ROBCAD、RobotStudio、Robotmaster,每一款软件都能很好的解决我们的问题。

       ROBCAD是一款通用软件,跟机器人品牌无关,可以用于仿真和离线。这里要用的就是这款软件。

一、准备工作
制作离线程序前,要完成仿真站的搭建与路径的示教。

二、开始处理仿真程序
a. 编辑路径,示教路径上的每一点为Local location
b. 设置TeachPendant。
i. Controller选择s4_spot
ii. path选择要编辑的路径
iii. 设置tool data与wobj data
iv. 设置运动指令,所有的焊点指令都使用MoveJ或MoveL
v. 导出*.mod文件

三、这一步是关键

robcad生成的程序存在两个问题:一是所有的点都没有配置轴的姿态;二是路径的工件坐标系在机器人的零点,现场使用意义不大。

下面请出RobotStudio来清理一下:
a.建立工作站,机器人型号保持一致
b.导入程序

米克力美:ABB机器人离线编程

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c.返回robotstudio界面,配置机器人姿态,按图操作

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d.换工件坐标系

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e.返回离线界面,同步到VC,然后到示教器下导出需要的程序。

       米克力美专注AGV小车和移动机器人人的研发和生产,作为AGV小车龙头企业,米克力美AGV小车应用已经非常成熟。米克力美AGV小车能很方便的与其它系统实现自动连接,如升降机和机器人等,实现在工作的站与站之前对物料进行跟踪,无需任何施工和外设装置,即买即用,具有充分的自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。

 

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