如何攻破机器人驱控系统技术瓶颈?

       目前国内外有很多企业正在研发协作机器人,机器人轻量化、小型化趋势无疑。但在米克力美激光AGV组长看来,目前绝大部分协作机器人都仅停留在概念机、样机阶段。

agv如何攻agv破机器人驱控系统技术瓶颈?

       对于协作机器人驱控系统的技术瓶颈,米克力美全向型AGV组长认为有三个难点。第一,电机、谐波减速机、编码器、制动器需要匹配设计,因而在控制体积、重量、温度、摩擦力、密封性上具有难度。此外,生产工艺的一致性、质量控制,供应链管理以及成本控制等方面都有待进一步突破。第二,在电气方面,采用直流电流的小型驱动器给普通工业机器人的选择性较小。此外,考虑到机械和上位控制的兼容性和成本,目前市面上支持协作机器人的控制器就更少。第三,机器人本体制造商对于应用的理解和最终客户的需求还有很大的距离。

        虽然大部分机器人企业都不差钱,有的企业烧了几千万从关键零部件开始搞起,但协作机器人基本还没有出货。为了节省社会资源,帮助客户加快进入市场,对于创新的机器制造商而言,标准产品不一定是最佳解决方案。米克力美拥有丰富的专业应用知识,可以根据全面的产品组合来修改标准产品,或开发全定制解决方案,为创新设计清除障碍。

       此外,在供应商数量和工程人力不断减少的当下,机器制造商往往需要一家能够提供多种集成解决方案的全系统供应商。米克力美为客户提供全套解决方案及运动子系统,这些方案及运动子系统高度整合了编程软件、工程服务以及杰出的的运动部件,提升了他们的工作成效,从而提高机器制造商的竞争优势。各家技术差异正在缩小,定制化满足不同客户个性需求是趋势。米克力美将继续增加对机器人事业的投入,包括人才、生产线等。为‘中国制造2025’做贡献,助力中国企业升级转型。

 

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