国家知识产权局信息显示,江苏当代智能科技有限公司申请一项名为“一种AGV智能机器人运行作业状态监测分析控制系统”的专利,公开号CN121209324A,申请日期为2025年7月。专利摘要显示,本发明属于自动化物流装备控制技术领域,本发明提供了一种AGV智能机器人运行作业状态监测分析控制系统,包括链条张力实时监测与第一坡道需求验证模块,通过分析理论与实际张力偏差,判断是否满足第一坡道需求;双重坡道需求级联验证模块进一步判断是否满足第二坡道需求;不满足时,张力可调范围计算与双重需求复验模块确定张力可调范围,分析调整后能否同时满足双坡道需求。若仍不满足,张力调节映射模型构建模块构建映射模型确定张力单位调节量;过渡路段调节可行性验证模块判断到达第二坡道前能否完成调节,不能时,平稳过渡路段目标速率范围