国家知识产权局信息显示,杭州海康机器人股份有限公司取得一项名为“一种叉车AGV”的专利,授权公告号CN223866319U,申请日期为2025年1月。专利摘要显示,本申请实施例提供了一种叉车AGV,包括全向运动底盘、门架和伸缩叉取机构;门架固定设置于全向运动底盘的第一方向的第一侧;伸缩叉取机构活动安装于门架,能够沿门架上下移动,并沿第一方向伸出或回缩至全向运动底盘以取放货物;全向运动底盘能够带动门架及伸缩叉取机构沿第二方向在巷道移动;并能够沿第一方向朝向货架移动,使得部分全向运动底盘伸入至货架的底部;第二方向垂直于第一方向。全向运动底盘无需旋转,伸缩叉取机构就能取放货物,提高了取放货效率。全向运动底盘在巷道内移动时,伸缩叉取机构处于收缩状态,可以缩小叉车AGV在第一方向上,即巷道宽度方向上的