国家知识产权局信息显示，杭叉集团股份有限公司申请一项名为“一种AGV导航升降装置及控制方法”的专利，公开号CN121325864A，申请日期为2025年10月。专利摘要显示，本发明公开了一种AGV导航升降装置及控制方法，包括控制器、导航支柱、设置于导航支柱内部且与导航支柱底部连接的升降液压杆、与升降液压杆的顶部连接的导航杆、设置于导航杆顶部的导航激光、设置于导航支柱的侧壁同一高度处水平排布的多个检测模组、设置于导航杆上不同高度处的多个检测位，设置于导航支柱的侧壁上的电推杆，设置于导航支柱的侧壁上与电推杆位置对应的第一通孔，设置于导航杆上沿竖直方向分布的多个卡槽；检测模组用于在识别到检测位的情况下生成检测信号；控制器用于在根据检测信号确定导航杆达到目标高度时控制电推杆通过第一通孔伸入至导航杆上

证券之星消息，近日安徽合力（600761）新注册了《AGV舵轮和激光雷达融合标定控制系统V1.0》项目的软件著作权。今年以来安徽合力新注册软件著作权4个，较去年同期增加了300%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了5.78亿元，同比增10.61%。通过天眼查大数据分析，安徽合力股份有限公司共对外投资了38家企业，参与招投标项目7025次；财产线索方面有商标信息1条，专利信息4725条，著作权信息98条；此外企业还拥有行政许可112个。数据来源：天眼查APP

国家知识产权局信息显示，三一机器人科技有限公司取得一项名为“卷料装卸AGV”的专利，授权公告号CN116281313B，申请日期为2023年2月。天眼查资料显示，三一机器人科技有限公司，成立于2020年，位于北京市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，三一机器人科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目1519次，专利信息389条，此外企业还拥有行政许可17个。声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

国家知识产权局信息显示，劢微机器人科技（深圳）有限公司取得一项名为“多AGV调度方法、装置、设备及计算机可读存储介质”的专利，授权公告号CN116109022B，申请日期为2022年11月。天眼查资料显示，劢微机器人科技（深圳）有限公司，成立于2019年，位于深圳市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本217.8342万人民币。通过天眼查大数据分析，劢微机器人科技（深圳）有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息46条，专利信息269条，此外企业还拥有行政许可21个。声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

在仓储与制造现场，自动化的核心并不只是“无人”，而是长期稳定运行。相比复杂度更高的智能导航方式，激光引导叉车式 AGV凭借成熟、可靠、可控的特点，依然是大量企业进行自动化改造时的首选方案。它以传统叉车为载体，通过激光引导与系统调度，实现标准化、连续化的自动搬运作业。一、什么是激光引导叉车式 AGV激光引导叉车式 AGV，通常通过激光扫描装置读取环境中的反射标识或定位参照，实现精准定位与路径行走。在此基础上，叉车完成以下核心动作：这种方式强调路径清晰、运行可控、调试效率高，非常适合规则化场景。二、为什么很多企业仍然选择激光引导方案1. 系统稳定性高激光引导技术成熟，抗干扰能力强，适合长期高频运行，对现场环境变化不敏感。2. 行为可预测、易管理行走路径与作业逻辑清晰，便于管理人员掌控整体运行状态

在当前的工业搬运领域，激光叉车AGV（无人叉车）早已脱离了“昂贵玩具”的标签，成为企业降本增效的刚需配置。面对日益严苛的交付效率和人员流动性，激光导航技术正以其独特的优势，重塑仓储物流的底层逻辑。 一、柔性进阶：彻底告别物理导航约束传统的自动搬运设备往往依赖磁条、导线或二维码，这无异于给仓库铺设了固定轨。一旦生产线需要调整，整个导航系统必须推倒重来。激光SLAM导航叉车AGV的核心价值在于“无轨化”。它通过激光雷达扫描建立环境地图，依靠算法实现自主定位。这意味着：只要人工叉车能走的路，AGV就能走；只要环境有变动，后台一键即可更新地图。这种极高的部署柔性，是存量仓库实现自动化改造的最优解。 二、精准作业：攻克复杂工况下的取放难题在实际作业中，托盘位置偏移、货架轻微形变是常态。人工驾驶可以

激光SLAM堆垛式AGV是一种基于激光雷达自主建图与定位（SLAM）技术的智能仓储搬运设备，集自主导航、自动堆垛、高位存取于一体，主要用于立体仓库、窄通道仓储及柔性物流场景。该设备无需铺设磁条或二维码，可在复杂环境中实现快速部署与稳定运行，是当前智能仓储升级的重要装备形态。核心技术特点1. 激光SLAM自主导航通过高精度激光雷达实时扫描环境，自主构建地图并完成定位与路径规划，即使在动态变化的仓库环境中，也能保持厘米级定位精度。2. 堆垛式结构设计采用堆垛叉或伸缩货叉结构，支持高位货架存取，常见提升高度可达3–10米，适用于高密度立体仓储。3. 窄通道高效作业车体紧凑，可在1.6–2.0米甚至更窄通道内稳定运行，显著提升仓库空间利用率。4. 多重安全防护集成激光避障、急停按钮、声光报警与安全控

国家知识产权局信息显示，杭州海康机器人股份有限公司取得一项名为“一种叉车AGV”的专利，授权公告号CN223866319U，申请日期为2025年1月。专利摘要显示，本申请实施例提供了一种叉车AGV，包括全向运动底盘、门架和伸缩叉取机构；门架固定设置于全向运动底盘的第一方向的第一侧；伸缩叉取机构活动安装于门架，能够沿门架上下移动，并沿第一方向伸出或回缩至全向运动底盘以取放货物；全向运动底盘能够带动门架及伸缩叉取机构沿第二方向在巷道移动；并能够沿第一方向朝向货架移动，使得部分全向运动底盘伸入至货架的底部；第二方向垂直于第一方向。全向运动底盘无需旋转，伸缩叉取机构就能取放货物，提高了取放货效率。全向运动底盘在巷道内移动时，伸缩叉取机构处于收缩状态，可以缩小叉车AGV在第一方向上，即巷道宽度方向上的

国家知识产权局信息显示，沈阳新松机器人自动化股份有限公司取得一项名为“极卷自动上料、卸料及搬运AGV”的专利，授权公告号CN116534634B，申请日期为2023年5月。天眼查资料显示，沈阳新松机器人自动化股份有限公司，成立于2000年，位于沈阳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本156561.995万人民币。通过天眼查大数据分析，沈阳新松机器人自动化股份有限公司共对外投资了30家企业，参与招投标项目2031次，财产线索方面有商标信息84条，专利信息1906条，此外企业还拥有行政许可80个。声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

国家知识产权局信息显示，杭叉集团股份有限公司、浙江杭叉国自智能科技机器人有限公司取得一项名为“一种叉车式AGV导航升降系统”的专利，授权公告号CN116654824B，申请日期为2023年5月。天眼查资料显示，杭叉集团股份有限公司，成立于1963年，位于杭州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本130981.2049万人民币。通过天眼查大数据分析，杭叉集团股份有限公司共对外投资了95家企业，参与招投标项目1755次，财产线索方面有商标信息174条，专利信息1375条，此外企业还拥有行政许可214个。浙江杭叉国自智能科技机器人有限公司，成立于2018年，位于杭州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本9298.9568万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江杭叉国自智