国家知识产权局信息显示，浙江东明不锈钢制品股份有限公司申请一项名为“一种面向仓库自动取料的AGV小车定位方法及系统”的专利，公开号CN121577048A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明涉及定位技术领域，具体涉及一种面向仓库自动取料的AGV小车定位方法及系统，该方法包括：获取AGV小车在运行过程中的环境感知数据和惯性测量数据；对惯性测量数据进行异常检测，确定惯性测量数据的运动状态可信度；根据在目标时间段内采用惯性测量数据对环境感知数据进行预测的累积误差，确定校准参数；基于校准参数调整运动状态可信度，得到调整后的运动状态可信度；根据调整后的运动状态可信度，动态调整用于数据融合的扩展卡尔曼滤波器的噪声协方差参数；并通过调整后的扩展卡尔曼滤波器，对环境感知数据和惯性测量数据进行融合处理，输出AGV小车的定位信息。本发明提高了AGV小车在复杂仓库环境下的定位精度。

天眼查资料显示，浙江东明不锈钢制品股份有限公司，成立于1995年，位于嘉兴市，是一家以从事有色金属冶炼和压延加工业为主的企业。企业注册资本70600万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江东明不锈钢制品股份有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目126次，财产线索方面有商标信息22条，专利信息157条，此外企业还拥有行政许可8个。

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