国家知识产权局信息显示，安徽合力股份有限公司申请一项名为“一种前移式AGV双货叉作业控制系统和控制方法”的专利，公开号CN121553874A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请公开了一种前移式AGV双货叉作业控制系统和控制方法，涉及仓储设备技术领域，包括锂电池，提供稳压电源给AGV供电；VCU控制器，控制AGV运行所有动作；起升控制器，通过CAN通讯和VCU控制器相连，执行VCU控制器下发的运转指令；起升电机；行驶电机；行驶控制器；电磁阀模块；起升编码器；检测模块；制动继电器模块。本申请通过优化AGV控制策略，相比传统的单货叉取放货效率实现了极大的提升，同时降低了对AGV性能的要求，也降低了单货叉为提高工作效率而提高运行速度带来的安全风险，另外，相对于使用多台AGV作业提高工作效率的方法，本申请明显降低了使用成本，有利于进行成本控制。

天眼查资料显示，安徽合力股份有限公司，成立于1993年，位于合肥市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本89069.2761万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽合力股份有限公司共对外投资了38家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息4726条，此外企业还拥有行政许可112个。

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