国家知识产权局信息显示，上海北田供应链有限公司申请一项名为“面向实时避障功能的智慧供应链AGV小车运行平衡系统”的专利，公开号CN121411434A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明属于AGV小车运行管控技术领域，具体是面向实时避障功能的智慧供应链AGV小车运行平衡系统，包括多模态融合障碍物感知模块、动态障碍物轨迹预判模块、负载路况耦合运行平衡调控模块、分级式避障决策输出模块和后台监管端；是通过融合多源数据以提升静态与动态障碍物识别准确率，针对不同类型动态障碍物模拟计算未来多条可能轨迹并划分碰撞风险等级，提前识别潜在碰撞风险，基于负载路况耦合分析结果调用平衡调控策略输出平衡调控参数，结合碰撞风险等级、平衡调控参数与供应链任务优先级建立三维决策矩阵，生成分级避障执行指令，有利于确保AGV小车的持续安全稳定运行。

天眼查资料显示，上海北田供应链有限公司，成立于2021年，位于上海市，是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本1679万人民币。通过天眼查大数据分析，上海北田供应链有限公司共对外投资了1家企业，专利信息17条，此外企业还拥有行政许可3个。

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