激光SLAM堆垛式AGV解决方案：窄通道高位存取更高效

激光SLAM堆垛式AGV是一种基于激光雷达自主建图与定位（SLAM）技术的智能仓储搬运设备，集自主导航、自动堆垛、高位存取于一体，主要用于立体仓库、窄通道仓储及柔性物流场景。该设备无需铺设磁条或二维码，可在复杂环境中实现快速部署与稳定运行，是当前智能仓储升级的重要装备形态。

核心技术特点

1. 激光SLAM自主导航

通过高精度激光雷达实时扫描环境，自主构建地图并完成定位与路径规划，即使在动态变化的仓库环境中，也能保持厘米级定位精度。

2. 堆垛式结构设计

采用堆垛叉或伸缩货叉结构，支持高位货架存取，常见提升高度可达3–10米，适用于高密度立体仓储。

3. 窄通道高效作业

车体紧凑，可在1.6–2.0米甚至更窄通道内稳定运行，显著提升仓库空间利用率。

4. 多重安全防护

集成激光避障、急停按钮、声光报警与安全控制系统，实现人机混行环境下的安全作业。

主要应用场景

在这些场景中，激光SLAM堆垛式AGV可与WMS、WCS、MES系统无缝对接，实现仓储作业全流程自动化。

相较传统方案的优势

价值总结