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江苏当代申请AGV智能机器人运行作业状态监测分析控制专利,保障AGV运行稳定性

2026年04月17日 01:14
 

国家知识产权局信息显示,江苏当代智能科技有限公司申请一项名为“一种AGV智能机器人运行作业状态监测分析控制系统”的专利,公开号CN121209324A,申请日期为2025年7月。

专利摘要显示,本发明属于自动化物流装备控制技术领域,本发明提供了一种AGV智能机器人运行作业状态监测分析控制系统,包括链条张力实时监测与第一坡道需求验证模块,通过分析理论与实际张力偏差,判断是否满足第一坡道需求;双重坡道需求级联验证模块进一步判断是否满足第二坡道需求;不满足时,张力可调范围计算与双重需求复验模块确定张力可调范围,分析调整后能否同时满足双坡道需求。若仍不满足,张力调节映射模型构建模块构建映射模型确定张力单位调节量;过渡路段调节可行性验证模块判断到达第二坡道前能否完成调节,不能时,平稳过渡路段目标速率范围确定模块确定目标运行速率范围或下达停止指令,保障AGV运行稳定性。

天眼查资料显示,江苏当代智能科技有限公司,成立于2017年,位于苏州市,是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析,江苏当代智能科技有限公司参与招投标项目1次,专利信息30条,此外企业还拥有行政许可7个。

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