国家知识产权局信息显示，杭叉集团股份有限公司、浙江杭叉国自智能科技机器人有限公司取得一项名为“一种叉车式AGV导航升降系统”的专利，授权公告号CN116654824B，申请日期为2023年5月。天眼查资料显示，杭叉集团股份有限公司，成立于1963年，位于杭州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本130981.2049万人民币。通过天眼查大数据分析，杭叉集团股份有限公司共对外投资了95家企业，参与招投标项目1755次，财产线索方面有商标信息174条，专利信息1375条，此外企业还拥有行政许可214个。浙江杭叉国自智能科技机器人有限公司，成立于2018年，位于杭州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本9298.9568万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江杭叉国自智

国家知识产权局信息显示，安徽合力股份有限公司申请一项名为“一种前移式AGV双货叉作业控制系统和控制方法”的专利，公开号CN121553874A，申请日期为2025年10月。专利摘要显示，本申请公开了一种前移式AGV双货叉作业控制系统和控制方法，涉及仓储设备技术领域，包括锂电池，提供稳压电源给AGV供电；VCU控制器，控制AGV运行所有动作；起升控制器，通过CAN通讯和VCU控制器相连，执行VCU控制器下发的运转指令；起升电机；行驶电机；行驶控制器；电磁阀模块；起升编码器；检测模块；制动继电器模块。本申请通过优化AGV控制策略，相比传统的单货叉取放货效率实现了极大的提升，同时降低了对AGV性能的要求，也降低了单货叉为提高工作效率而提高运行速度带来的安全风险，另外，相对于使用多台AGV作业提高工

国家知识产权局信息显示，沈阳新松机器人自动化股份有限公司取得一项名为“双车重载导槽AGV系统”的专利，授权公告号CN117002650B，申请日期为2022年4月。天眼查资料显示，沈阳新松机器人自动化股份有限公司，成立于2000年，位于沈阳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本156561.995万人民币。通过天眼查大数据分析，沈阳新松机器人自动化股份有限公司共对外投资了30家企业，参与招投标项目2006次，财产线索方面有商标信息91条，专利信息1891条，此外企业还拥有行政许可63个。声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

国家知识产权局信息显示，国网北京市电力公司;北京电力工程有限公司申请一项名为“AGV任务与电池健康协同管理方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN121581295A，申请日期为2025年11月。专利摘要显示，本发明属于AGV机器人技术领域，具体涉及一种AGV任务与电池健康协同管理方法、装置、设备及介质。方法通过采集电池健康参数与任务网络参数并进行融合，构建双闭环耦合特征向量；利用双因子LSTM预测模型分别学习健康与任务因子对能耗的影响，得到预测总能耗；基于该预测能耗，耦合决策器并行判断电池健康可行域与任务网络可行域，生成满足双重约束的充电策略；通过双闭环优先级算法对多AGV进行协同调度，实时监测任务与电池健康偏差以动态调整策略。解决了现有技术中任务调度与电池管理相互孤立导致的效率与寿命冲