AGV机器人在未来战场应用—美军“大狗”机器人

AGV移动机器人在未来战场的应用---美军“大狗”机器人

       AGV移动机器人在未来战场的应用—美军“大狗”机器人,”大狗“是一个粗略的地形行走,奔跑,攀爬,携带重物的机器人。大狗的电源由发动机驱动系统进行供电,大狗有四条腿约3英尺长,2.5英尺高,重达240磅。

      大狗的车载计算机运动控制,通过传感器处理与用户的通讯交互,大狗拥有先进的电子平衡系统在全地形路况保持平衡,管理上的各种地形的运动与导航。大狗的腿模仿动物的腿,并能吸收冲击和回收能量,运动传感器包括关节位置,地面接触,地面荷载,陀螺仪,激光雷达和立体视觉系统,传感器还集成了大狗的其他内部状态监测:油压,油温,发动机功能,电池的充电及其他。大狗以4英里每小时运行,能爬上高达35度的斜坡,废墟,泥泞的登山道,可以走在冰雪和浅滩,大狗机器人的是由由美国陆军研究实验室资助完场,已经投入伊拉克和阿富汗战场使用。

大狗机器人参考文献

美军大狗机器人运行原理

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