2016年本土机器人的发展现状及趋势

       我国连续三年成为全球工业机器人销量较大的国家,而且越整个欧洲市场销量总和。巨大的市场需求和前景,带动了我国本土机器人的高速发展。据米克力美了解六成国内产工业机器人应用在搬运与上下料领域,市场需求进一步释放。其中3C、汽车制造、电力电子、金属制造、塑料和橡胶制品制造行业是运用本土机器人较多,是推动2016年销量增长的主要驱动力量。

2016年本土机器人的发展现状及趋势

       据CRIA与IFR联合统计,2015年中国工业机器人市场销量继续增长,全年累计销售68459台,其中国产工业机器人全年累计销量22257台。可见国产机器人在市场总销量中的比重为33%,比上年提高4个百分点。据中国机器人产业联盟统计,2016年国产工业机器人销量继续增长,上半年累计销售19257台。下面有深圳市米克力美科技有限公司为大家分享2016年上半年各类机器人的销量情况:

1.坐标机器人销量较大。2016年上半年国产坐标机器人销售加速,销量过8100台,占国产工业机器人总销量的42.1%,比上年提高4.7个百分点。

2.码垛机器人和AGV搬运机器人速度较快。码垛机器人和材料搬运机器人增速也分别达到185%117%

3.工厂物流机器人销量过1000台,同比增速高达71.3%,在机器人销售总量的比重与上年持平。

4.多关节型机器人上半年累计销售6225台,同比增长67.2%,增速与上年基本持平,在工业机器人总销量中占32.3%,比去年全年占比提高5个百分点。

5.平面多关节机器人销售1750台,同比增长12.6%,占总销量的比重比上年回落4.7个百分点。

6.圆柱坐标机器人累计销售563台,同比增长17.8%

7.并联机器人上半年销售有所回落,完成销售330台,同比下降7%

8.焊接和钎焊是国内产机器人销售1657台,销量同比增长20.9%,约占总销量的13.8%

此外,用于切割、磨削、去毛刺等领域的加工机器人和压装用装配机器人市场均表现良好,上半年销量同比分别增长103%和130%。

总结:我国本土机器人在中国的市场占有量仍然较低,保持持续增长。在国产机器人中坐标机器人的销量较大;其次是多关节机器人。码垛机器人和AGV搬运机器人销量增长速度较快。

我国本土机器人的现状:

从目前来看,我国工业机器人仍处于发展初期阶段,国产机器人在关键技术和关键零件方面落后,核心零部件依赖进口。与外资工业机器人相比,我国本土工业机器人核心技术弱、产品从研发到实际应用转化率低、产业资金运转困难,短期内仍难以全面改观。我国机器人核心零部件的现状:

(1)机器人控制器缺失基础性研究:1、动力学,伺服振动抑制技术;2、传感器和应用工艺的结合。品牌:KEBA、固高、卡诺普、新代、宝元等。

(2)伺服系统分析缺失基础性研究:1、值编码器技术;2、高端电机的制造技术;3、性能指标的实用性验证经验。核心品牌:安川、山洋、松下、汇川、埃斯顿、清能德创。

(3)控制器在国外机器人企业如ABB、KUKA、安川、Fanuc等几乎都是自己研发控制器,包括一些小企业也要自己掌握控制方面的开发技术。

       我国工业机器人需全面突破,如高精度减速器、高性能控制器、精密测量等关键技术与核心零部件,重点发展高精度、高可靠性中高端工业机器人。加快数控机床与智能加工中心研发与产业化,突破多轴、多通道、高精度数控系统、伺服电机等主要功能部件及关键应用软件,开发和推广应用精密、高速、高效、柔性并具有网络通信等功能的数控机床、基础制造装备及集成制造系统。突破智能传感与控制装备、智能检测与装配装备、智能物流与仓储装备、智能农业机械装备,开展首台套装备研究开发和推广应用,提高质量与可靠性。

         随着计算机技术的不断向智能化方向发展,工业机器人也在不断向智能化方向发展,工业机器人的7个发展趋势:

(1)感觉功能:感觉功能方面将实现多传感器信息的融合,以检测多变的外部环境,做出判断和决策,其实质类似于人的五官和身体的综合感觉功能,包括视觉、触觉、力觉、滑觉、接近觉、压觉、听觉、味觉、臭觉、温觉等。

(2)系统应用与集成化:支持以人为核心的生产系统,实现生产系统中机器人群体协调功能、群智能和多机通讯协议,开发能理解人的意志的“同事机器人”。

(3) 安全可靠性:由于大量不确定因素的存在,要实现智能化的安全可靠性,机器人必须具有对各种意外情况的应变能力,及时采取预防措施和安全对策,包括硬件级、软件级、应用级和人机系统级的自诊断和自修复故障。

(4) 微型化:向微型化发展,开发毫米级机器人,用于微加工、医学、宇宙和海洋开发等领域。

(5) 控制智能化:由引导教向NC,离线编程发展,进而发展到进一步应用。随着系统化、集成化生产的发展,基于PC的开放式控制系统将机器人控制和车间一级控制的发展方向。

(6) 移动功能的智能化:为解决长距离搬运作业、大作业对象、多作业对象及极限作业等问题,需开发自主移动系统(包括滑动、滚动、行走、爬行、跳跃、飞行等)。

(7) 多传感器信息融合与配置技术:①机器人的传感器配置和融合技术;②机电一体化智能传感器:包括具有感知、自主运动、自清污(自调整、自适应)的机电一体化传感器。

          米克力美认为机器人将会变得越来越“高智商”。当下,微电子、大数据、云计算、移动互联网等信息技术为机器人智能化发展提供了有力保障。利用这些先进的信息技术,机器人会越来越聪明,更加类人化,更符合人们的生产生活需要。

 

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