AGV安全设置—安全性对于AGV至关重要

2019年5月10日

  随着工业自动化水平的提高,AGV逐渐成为企业内部物流系统的重要组成部分。AGV在企业内部物流系统中应用可以高效不间断的完成物料称重,物料取送、容器及料架回收等一系列工作,更可以与工厂整体的生产管理系统进行信息交互,系统极富弹性和柔性。安全性对于AGV而言至关重要,为了更好应用AGV,下面由AGV厂家米克力美来给大家介绍AGV的安全设置。

AGV

  AGV无需无人驾驶穿梭在人和物料中,所以安全性对于AGV而言至关重要。米克力美AGV基本上均设有安全装置,其安全装置主要由停按纽、激光雷达、安全PLC、安全速度等模块组成。安全装置的功用除了保护AGV自身安全,以及维护AGV功用的顺利完成外,还在最大可能的范围内保护人员和运行环境设施的安全。

  防止车辆之间或者车辆与人员的碰撞是AGV安全防护最重要的目标。最简单的方法是车辆前加装防撞缓冲条,并使车速保持在某个特定值以下,一旦发生碰撞事故也不会对与之碰撞的人和物及其AGV自身造成大的伤害。激光导航的AGV还可以在防撞缓冲条的基础上增加激光检测措施。内置的光电感应器会自动检测前方是否有障碍物,从而根据检测结果来决定是否减速或停止行进;若果一层防护失效了,会自动启动二层防护,若撞上障碍物,在机械防撞机构的作用下,小车会停止行进。 此外,区域阻塞技术也是防止碰撞的一种安全方式,即在导轨上分开不同的区域,车辆只有在下-个区域上没有车的时候,才能进入该区域。而一. 旦发生碰撞事故,主安全设备要立即使该车停止,必须需要有人工的干预才能再度恢复工作,防止在危险尚未完全解除的情况下AGV再次工作。这一设置也极大地提高了AGV的安全性。

  此外,AGV还应具备其他安全设置:制动系统要保证AGV及其允许的最大负载,能够保持在制造商规定的工作坡度上,即不溜车: AGV小车上的铰链结构能够防止列车倾覆时发生解体;自动运转显示灯、运行警报器、异常警报器、急停按钮等警报装置是为了通知AGV的运动状态和唤起周围的注意。

  米克力美AGV可由自调整安全距离,通过感应,声音,颜色等多角度全方位为产品的安全保驾护航,确保在各种不同的情况下保证AGV系统以及AGV周边操作人员及设备的安全。

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