AGV生产厂家选择优质的AGV舵轮的技巧

  随着自动化技术的普遍,AGV小车在制造业中应用越来越广泛,AGV小车不仅可以把人从繁重的体力劳动解放出来,而且能极大地提高劳动生产率。AGV市场前景广阔,因此市场上生产AGV厂家很多,其中米克力美是比较早进入AGV行业的。下面由米克力美给大家介绍,AGV生产厂家怎样选择优质的AGV舵轮?

  首先我们一起来了解一下AGV舵轮:AGV舵轮是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构,AGV舵轮具有集成化高, 适配性强等特点。

  传统AGV小车采用的差速的形式驱动AGV 车体,差速驱动普遍都是应用弹簧压在差动的轮子上,通过弹簧的压力产生摩擦力来牵引车体,差速驱动的轮径都比较小,为了更大的摩擦力,包胶比较软,对于一些轻型的AGV,差速驱动的应用也比较普遍,差速驱动因为是靠弹簧压力产生的摩擦力,所以在大负载的情况下容易打滑;同轮径比较小,通过性差,轮面不耐磨;差速驱动的控制原理就是让两个轮子运行产生速度差来控制AGV 循迹,导致单轮上面的电机功率得不到充分发挥。

  如何选择AGV舵轮?米克力美AGV工程师认为选择AGV舵轮主要是看以下三点:

  1)速度

  AGV舵轮的速度一般都在 60-70m/min,选一定要确保舵轮的速度大于-设计的AGV车辆行驶速度。

  2)拖拽载荷择AGV舵轮时

  拖拽载荷数值决定了AGV舵轮是不是有足够的力来拖动车身和货物。一般来说,AGV舵轮的拖拽载荷是按照舵轮 5-10S 内可以加速到舵轮的额定速度来计算的,前提是路面是平面,没有坡度,如果需要走一定坡度,则需要选择更大的舵轮。

  3)承载载荷

  承载载荷表示AGV舵轮可以承受多少的重量,请勿让AGV舵轮承受超过额定载荷的重量。一般 AGV小车都是配合承重轮一起,车体的重量分布在舵轮和承重轮上,所以舵轮的承载载荷只是作为设计车体的一个参考数据。

  随着AGV 行业的发展,市场对AGV 的需求越来越高,因此AGV生产厂家需要生产出,负载更大、运行速度更快、 更灵活AGV以适应市场需求,满足更多的客户。

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