AGV小车不同导航方式的区别

2019年12月31日

  现在用AGV小车进行自动化运输的企业越来越多了,应用AGV可实现物料智能运输及生产装配制造柔性化,大大降低劳动强度,节省人工成本,节省空间,缩短时间,提高生产效率。目前市场上的AGV小车分为很多种 如:磁条导航AGV,惯性导航AGV ,二维码导航AGV,视觉导航AGV,反光板AGV,无轨AGV等,下面米克力美小编来给大家讲讲AGV小车不同导航方式之间的区别。

AGV小车成为现代物流仓储的大功臣

  AGV无人搬运车是现在市场上最柔性、最智能的自动化搬运设备,与堆垛机、传送带、传送链、传送轨道相比,AGV具有无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制,自动化水平高,柔性好等优势,被广泛应用于制造业、港口码头、汽车、航天、重工等领域。应用AGV实现自动化运输,能解放劳动力,减轻劳动强度,减少人员配备,优化生产结构,节约人力、物力、财力,同时改善工作环境,提高物流自动化生产水平。

  AGV小车导航方式:

1. 磁条导航AGV:需要在行驶路径上铺设磁条,通过磁条感应信号实现导引,适合相对固定路径以及工艺流程,物理定位稳定性高,对于太复杂的工艺和灵活性相对逊色,对于复杂的线路,地面铺满交错的磁条路线,看起来不美观。

  优点:导引原理简单而可靠,便于控制通讯,对声光无干扰,投资成本比较低。

  缺点:磁带需要维护,要及时更换损坏严重磁带,改变或扩充路径较麻烦,需要重新铺设磁条。

2. 惯性导航AGV :惯性导航是AGV通过测量载体在惯性参考系的加速度,然后自动进行运算,从而获得货物的瞬间加速度和位置等数据,并且将其运用到导航坐标系中,从而得到在导航坐标系中的速度以及偏航角位置等数据。

  优势:给定了初始条件后,无需外部参照就可以确定货物的位置、方向以及速度等。可以在各种复杂地理环境和外界干扰下的精确定位和定向,而且能够不断的测量位置的变化,精确保持动态的精准。

  缺点:惯性误差经过积分之后都会产生无限的累积,因此纯惯性导航不适合长时间的精确定位。

3. 二维码导航AGV:根据车载相机扫描地面二维码信息,根据二维码信息以及方向定位和判定改位置的属性,诸如货架站点、取货站点、充电站点、高/低速路径等,控制系统根据任务以及其他车辆在系统中的位置进行路径安排和导航。

  优点:定位精度高,硬件成本较低,安装时间短,便于控制通讯并且对声光无干扰。

  缺点:需要铺设二维码,路径需要定期维护,若场地复杂的话还需要频繁地更换二维码,此外二维码导航对场地的平整度也有一定要求,价格较高。

4.视觉导航AGV:视觉导航是在AGV上安装CCD摄像机,AGV在行驶过程中通过视觉传感器采集图像信息,并通过对图像信息的处理确定AGV的当前位置。

  优点:路线设置灵活、适用范围广、成本低。

  缺点:视觉导航处理实时性不足的,车载视觉系统快速准确地实现路标识别这一技术瓶颈尚未得到突破。

5.反光板AGV:反光板激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。

  优点:反光板激光导航AGV定位精确,地面无需其它定位设施;行驶路径可灵活改变;可在无光环境下运行。

  缺点:激光反射器成本较高,反射片与AGV激光传感器之间不能有障碍物,不适合空中有物流影响的场合。

6.无轨AGV:采用先进的经过场景导航,实时创建地图并修正机器人位置,无需二维码、色带、磁条等人工布设标志物,真正实现对作业环境的零改造。

  优点:实时建图和定位,定位精度高,灵活度比其他导航方式强,无需其他定位设施和环境改造,对动态场景处理能力强;

  缺点:相对制造成本较高。

  虽然说AGV的每种导航方式都有各自的优缺点,但综合来说的话无轨AGV更具竞争力,主要体现在灵活度也要比其他导航方式强,同时在定位程度上比较精准。米克力美是国内最早一批推出无轨激光AGV的企业之一,于2016年就推出了第一台无轨AGV小车DZ-80,如今米克力美无轨激光AGV系列产品涵盖了叉车式、潜入式、负载式、牵引式多种类型及型号,基本上满足了大多数不同行业的制造业需求,经过多年的发展米克力美无轨AGV的案例遍布全国各地,得到了行业的充分肯定。

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