AGV在家电行业中的应用案例

2019年4月11日

  AGV机器人柔性化程度高,只需要修改程序和运行路径就可以适应不同工件的生产,AGV小车本身则不需要做任何改动。在家电生产中更新机种时只需要根据更新产品工艺要求和人员设备配置快速更改行动路径和调用相应的程序命令,就可以实现产品更新和设备更新。

AGV机器人

  米克力美在家电行业的AGV物流搬运,积累了丰富的行业经验和案例:解决了家电行业中工序之间的物流周转,比如:生产线与仓库之间的送取料、生产线与生产线之间的送取料、仓库内部的自动出入库等,较大幅度地为企业降低成本和提高工作效率。典型应用如下:

  一、钣金车间到半成品库:

  1、AGV小车不工作时停靠在AGV等待站点,当各钣金加工站点有呼叫需要时,AGV行驶到指定站点,自动实现对接驳台输送线,实现物料的传输。

  2、完成对接传输后行驶电梯口AGV接驳台,经过姿态调整后自动对接并完成满托盘传输。

  3、二楼AGV小车在平时就停靠在电梯出品接驳台位置,当AGV中央物流管理软件系统接收到升降机发出的到料信息,AGV启动滚筒接收货物。

  4、当接收完成之后行驶到转弯方向调整区域后,调整好AGV滚筒线出口方向后行驶到仓库AGV放料站点进行自动对接放料。

  5、在仓库设置一条具有托盘暂存能力的动力接驳台,便于缓存仓库对接,便于AGV搬运至相应的库位,库位存储采用中智WMS库位管理系统。

  二、包装线到仓库:

  1、根据车间现场工作需求情况分析:AGV运行采用交叉循环路线设计,AGV小车使用双向顶升背载小车来完成出入、出货送输。

  2、在包装线下线位置安装套顶升取料放置平台,平台安装有物料检测传感器,用来检测判断有无产品放置。

  3、当机械手把产品放置在平台上后,通过通讯呼叫AGV小车来取走产品。

  4、仓库区域按照品种以一列为单位进行排放,并且安装顶升取料平台,在每个产品相应位置地上都安装有RFID卡,供小车停车与仓库管理使用。

  5、仓库出入库方式,是先进先出模式,出库是库区的一端,入库是库区的另一端。

  6、在出货处与出货输送线对接位置,安装一条链条输送线,并且在出货输送线位置加装一套顶升移载机。

  三、半成品仓库到生产线边送料:

  1、物料管理人员根据装配生产线装配站点物料信息进行配料,物料放置在特制物料推车。

  2、当配料完成后,物料车推入或挂靠AGV小车,操作人员在中央物流物管理系统界面选择物料配送站点。

  3、当AGV小车接收到配送指令后,AGV小车启动后行驶往配送站点。

  4、当AGV小车行驶到配送站点后,发出声光提示音,线边工作人员取下物料,配送完成后自动返回到AGV小车等待区域,进行充电等待。

  四、实现家电的注塑车间自动送取料:

  AGV中央调度系统对接企业注塑机车间的MES系统,提高搬运的柔性化、自动化、智能化。呼叫终端指令通过调度软件根据任务优先级别,调度距离站点最近AGV对接接驳台,首先通过流利架自动取走满料料框,收纳进下层滚筒,上层滚筒对接流利架送出空料框;然后把满料料框自动运送到车间。

  米克力美的AGV系统可对接企业的MES/ERP等,在智能制造设备基础上,把工厂的数据信息化集成化,提高信息处理效率。形成企业智能体系的战略决策,拓展企业智慧化应用的纵深,降低企业成本提高生产效率。

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