AGV无人搬运车结构简介绍及其特点

2018年12月3日

  AGV 小车也叫无人搬运车又名物流自动化小车,AGV主要结构包括:控制单元+机动电机控制器、 驱动单元 、障碍物传感器、防撞机构、蜂鸣器 + 报警灯等。

  1. 控制单元为AGV的核心,是AGV车实现所有功能的基础,采用PLC进行信号采集、逻辑运算及控制输出。

  驱动单元为AGV的核心部件,采用两轮差速传动结构,由两个直流电机分别驱动一个减速器,再通过一个链传动机构驱动外包覆橡胶的驱动轮;驱动单元的前部中央固定有磁导航传感器。

  [两轮差速控制式] 改变左右的驱动电动机回转数的控制方式,来改变行驶方向。 直线行驶时,左右的电动机速度相同。 弯道行驶时,采用提高外轮电动机速度的方式。采用此种驱动方式的优点:无论是直行还是弯道都不会碾压感应词条,以延长感应磁条的使用寿命。

  2. 障碍物传感器在范围内检测到障碍物AGV自动减速,障碍物离开则AGV车恢复正常,如障碍物未离开,进入到障碍物传感器检测得红色范围,则AGV自动刹车、停止,障碍物消失后,自动启动。

  目前,可以被用于非接触障碍物探测的技术主要有4种:激光测距技术,红外技术,超声波技术及微波技术,其中激光扫描式和多探头红外光电式技术在AGV上的应用已经成熟。

  3. 蜂鸣器 + 报警灯 AGV 工作时的声光报警设备,用来提示附近作业人员 AGV 当前的状态。

  AGV小车具体以下几个显著特点:

  1.无须人的干涉,AGV上装备有自动导向系统,可以保障系统在自动情况下就能够沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地。

  2.柔性好,自动化程度高和智能化水平高,AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变。AGV一般配备有装卸机构,可以与其他物流设备自动接口,实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。

  3.AGV还具有清洁生产的特点,AGV依靠自带的蓄电池提供动力,运行过程中无噪声、无污染,可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。

  米克力美专注AGV行业10年,坚持掌握核心技术,自主研发,目前已经拥有一个国际水准的技术开发平台和一支近30名高级技术人员的一流研发团队。其中米克力美无反光板激光导航技术处于国内领先水平,无需任何辅助定位,即买即用,路径规划和生产流程复杂多变,能够运用在几乎所有的搬运场合。激光场景AGV产品在国内有为数不多的企业可以生产,米克力美已经有多个实实在在的应用案例,技术水平与国际水平相当。

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