AGV叫料与AGV调度系统的详细介绍

2019年11月28日

  AGV自动物料搬运解决方案,能在有限的存储空间里,灵活高效准确地完成物料搬运任务,实现从收货到入库、从出库到收发料,从仓库到分拣等各种长短距离搬运自动化,满足了各行各业不同的仓储运输需求。随着智能制造的发展,AGV从汽车、烟草、IT等高端制造业逐渐普及到各行中小型企业的生产线。米克力美作为国内知名的AGV厂家,针对制造业的物料运输有专门的叫料系统、AGV调度系统,能大幅提高物料效益,降低劳动强度和仓库的存储密度。

AGV自动物料搬运

AGV叫料系统

  AGV叫料系统由工位呼叫盒,仓库操作箱组成。在某些传输距离较远,车间金属料架多的场合,还需用到中继器以增强信号传输。工位呼叫盒与仓库操作箱、仓库操作箱与AGV均采用无线数传模块进行通讯。AGV叫料系统可以理解成简单、快捷、实用的调度系统,一般应用于AGV数量为五台或以下的场景。AGV叫料系统的主要功能是在AGV数量不多的情况下,使AGV能够得到合理的分配与控制的同时,节约使用AGV调度系统的成本。

  AGV叫料系统可用于工位呼叫仓库发放物料,或工位呼叫成品入库等场合。工位呼叫盒一般安装在工位(生产线要物料站点),仓库操作箱一般安装在仓库(即AGV上料点),同时在AGV小车的运行线路上须设置待命站点(可设置一个或多个)。流程如下:仓库操作箱启动位于待命点的AGV小车,并告知其所前往的工位站点。当某个工位需要物料时,人工按下该工位的呼叫盒按钮,呼叫盒会向仓库操作箱发送相关的呼叫信息,仓库操作箱记录该呼叫信息。仓库操作人员可以跟据应用场合的不同,给AGV小车准备相应的物料,然后依据呼叫信息在仓库操作箱上发送站点命令给待命点的AGV小车。

AGV叫料系统

AGV调度系统

  AGV中央调度系统,是一个能同时对多部AGV实行中央监管、控制和调度的系统,主要用于AGV数量比较多、运输路线较多、且运输较频繁复杂的应用场景,可配合AGV叫料系统使用,也可独立使用,使物料运输系统更加人性化、自动化、无人化。用户可以从系统界面实时的了解每部受控AGV的设备状态、位置、工作状态等情况,还可以自动或者手动的呼叫空闲AGV分配任务。根据用户实际需要,还可以增加AGV故障报警、复杂路段交通管制、AGV系统远程升级维护等功能。AGV调度系统的功能包括:AGV任务调度、路径规划、交通管制、与设备对接、与MES或ERP对接等。

  1 .AGV任务调度

  AGV任务调度,就是与AGV进行通信,从空闲AGV中选择一台,并指导AGV按照一定的路线完成运输的功能。

  2.路径规划

  实时路径规划,就是根据选中的AGV所在的位置,以及目标站点位置,对AGV的行进路线进行最优规划,并指导AGV按照规划该路线行进,以完成运输功能。

  3.交通管制

  在某些特定区域,由于空间原因或工艺要求,同时只能有一辆AGV通过,或者两辆AGV不能对头行驶,则需要调度系统对AGV进行管理,指导某一AGV优先通过,其它AGV再按照一定的次序依次通过,这个过程就叫交通管制。

  4.与设备对接

  在自动化物流系统中有些设备需要与AGV进行物理对接,实现物料的自动装卸车,在此情况下,AGV调度系统起到采集现场设备的运行状态信息,并且在某些时候需要发送信号控制现场设备的动作的作用。

  5.与MES或ERP对接

  在整个工厂生产制造过程中,AGV调度系统可以与MES(制造执行系统)、ERP内部管理系统等进行数据交换实现无缝对接。包括MES或ERP查询AGV调度系统中当前正在执行或排队等待执行的任务信息;  MES或ERP向AGV调度系统下达任务信息,AGV调度系统向MES或ERP返回任务标识等。

  总结,在大型企业里面,一般使用AGV调度系统对AGV控制。AGV调度系统能够很好地解决AGV的分配与控制问题:一套中央调度系统可以同时控制和调度二百多台AGV小车同时进行工作。一般中小型企业和生产线只需使用到数台AGV,其实际应用环境简单,可以用AGV叫料系统来代替成本高昂的AGV调度系统。AGV调度系统是AGV行业的一个关键技术,目前来说具有自主调度系统的企业并不多,而能够真正把调度系统优化的很好、能够最高效率地利用AGV系统的企业更是屈指可数,米克力美是其中的一家。

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