AGV小车技术的优势及发展趋势

2019年2月21日

  随着电子技术、控制技术及综合自动化水平的迅速发展,AGV技术日趋成熟。就拿国内AGV技术来来说,导航算法、传感器、调度系统跟欧美国家差距逐渐缩小,稳定性随着AGV产品不断迭代也有较大的进步。AGV的实用价值已经渗透到各类行业企业。下面更米克力美一起了解AGV小车技术的优势及发展趋势。

  一、AGV小车技术的优势

  1. AGV小车具体运行节拍连续可靠的优势,避免因为物料供应不及时造成大范围停工情况。如果一台AGV搬运车出现故障,它能立即退出生产线进行检修,由另一台AGV搬运车代替上线,不会影响到物料的供应速度。

  2.AGV小车抗干扰能力强,可在复杂的工作环境中正常运行。比如灰尘、噪音、地板上的细小物体都不能干扰搬运车工作,如遇到较大物体,AGV会自动停车,并报警提示前方有障碍物,移除物体后,AGV 自动重新启动。

  3.AGV可减少与搬运有关的磕碰损伤,保证物料完好运到指定位置。使用AGV能避免由于人工的不规范操作而造成的货物损坏,在保证产品质量上更胜一筹。

  4.AGV灵活性好,无地面障碍。它能充分利用现有空间和场地,路线通道设置灵活,系统变化较易,且其导向通道嵌入或贴在地板上,不影响人员或其它设备能自由通过。

  5AGV.安全性好。因为AGV设置有紧急接触保险装置、自动报警装置、急停按纽装置及物体探测器等多个保护装置,可以避免伤害工人和损毁库存、其它设备及建筑物,工作风险减小。

  二、AGV小车技术的优势及发展趋势

  1、AGV 的市场正向二极化方向发展,-一个是向自动化程度高的高档市场发展;另-一个是向流通领域、办公室等大多数以人为接点的低档市场发展。

  2、AGV正向多导向方式、智能化发展。要实现预定的搬运计划、发挥无人搬运车的优势,关键取决于导向系统。电磁导向方式是最先开发的AGV导向方式,目前应用的范围最为广泛。但由于电磁导向方式的缺点,相继出现了光学导向方式、磁石导向方式、激光导向、标记追踪导向及图像传感器导向方式等。多种导向方式充分体现了无人搬运系统高柔性、高效率、高可靠性、低成本的发展特点,并正向智能化方向发展,使AGV技术达到新水平。

  3、对AGV进行工程可行性分析验证时,愈来愈多的使用系统仿真方法。专用仿真语言将使用户使用方便,仿真费用将不断降低,- -般仿真系统包括有彩色图形输入与显示系统,仿真处理机和仿真语言。

  4、AGV/AGV模块化设计研究,由于不同的AGV/AGV之间有许多的模块的功能是相同的,因此为了能够适应不同的使用要求和缩短新产品的开发周期,最好是采用模块化的设计方法,将AGV的各功能模块设计成不同的系列,再根据具体的使用要求进行组合。

  5、AGV系统控制结构愈来愈多地具有跟踪物料和储存信息的功能,以支持“准时制””生产,以便允许与AGV间或任何其他控制器进行通信。

  米克力美AGV系统通过自主研发的AGV及AGV智能调度控制算法,结合工厂具体的应用场景开发而成。可实现工厂级和车间级的AGV系统车辆管理、交通管理、调度管理、运行管理、任务管理、通信管理、自动充电功能。米克力美AGV系统可以与MES系统、WMS系统、生产线系统等实现对接,助力制造业打造柔性、现代的智能物流系统。

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