米克力美:一文了解AGV控制器

2020年11月10日

  AGV小车由车体、蓄电和充电装置、驱动装置、导向装置、控制器、通信装置、安全保护装置等部分组成,其中AGV控制器是AGV小车的大脑,它主要实现AGV机器人的导航和运动控制及保障移动的安全和管理与诊断车辆。今天米克力美小编就带大家了解AGV控制器。

AGV小车

  AGV控制器的选择可以说是非常重要的,它的可靠稳定性直接影响了AGV小车应用的可靠稳定性。那我们怎么样判断AGV控制器的好坏呢?

  首先,要能满足导航定位功能。现在AGV应用上激光、视觉、二微码、磁条、基站等等导航方式种类繁多,各种导航因传感器技术的路线不同,每种导航方式各有其应用适配的局限性。

  其次,运动控制算法要丰富。在工业应用场景下,AGV小车需要面对各种非标定制场景,不同应用需求和负载情况的底盘会有不同的运动驱动模型,如单舵轮、双舵轮、四舵轮、单差速总成、两驱差速、四驱差速、麦克纳姆轮、双差速总成等等,因此AGV控制器需要具备各种底盘兼容的能力。

  最后,AGV控制器要具备强大的二次开发功能。现在的柔性物流系统对AGV小车的智能化要求越来越高,除了精准mm级别的移动定位外,AGV要具备例如:栈板识别、3D视觉避障、料笼识别等功能。此外,好的AGV控制器,能够通过技术能力,让更多的用户,可以简单、方便和快捷的使用控制器产品,实现各种类别的AGV机器人。

  深圳市米克力美科技有限公司是一家集研发、生产、销售为一体的AGV厂家,为制造业提供柔性制造与自动物流系统解决方案。米克力美自主研发的AGV控制系统能与生产协同,实时监控,可与ERP、MES、WMS对接,并与PLC、呼叫盒、光电开关和自动货梯等物联网设备通讯,获取订单信息,结合生产节拍,实现端到端的物流运输和衔接,助力制造业实现智能制造及柔性生产。

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