AGV+MES在智能工厂生产的应用

  AGV小车自动化程度高、准确快捷、柔性好广泛应用于航空、汽车、烟草、柴油机等生产、制造行业。在实际应用中,AGV通常配合MES系统使用,借助MES信息化管理平台,米克力美AGV能够高效、准确、灵活地完成各种物流的搬运任务,使MES系统发挥出最大的功效。

AGV+MES在智能工厂生产的应用

  众所周知,MES系统可根据不同产品生产要求,定义不同的工艺流程与物料配置,实现多级工艺嵌套配置。MES系统还可对物料进行全程管理,物料从入库时就进行标示。对物料的入库、库存、领料、发料全程进行防呆管控,避免物料收发错误,记录物料的收发人、时间、物料名、数量等内容,并在后续生产流通环节控制它们的流转。通过AGV+MES在智能工厂生产的应用,原料库和运输部门可随时了解生产上用料情况;通过AGV实现自动化高效及时的补料,避免了缺料情况发生;AGV向MES回馈搬运作业任务情况及结果。米克力美项目负责人表示道:AGV小车与MES系统相结合,不仅能节省人力,还实现了生产流程的职能调度与管理、对生产状态的实时监控,可以极大地提高工厂的生产效率。

  AGV系统与MES进行通信,产生、发送以及回馈搬运作业任务。AGV系统获取到WMS和点位的需求传递信息。当供应商根据采购单把货物送到仓库时,AGV需要去收货,收货之后摆放到仓库的哪些位置,如何放置等,这些信息均来自于WMS。如果需要上货架的,WMS会根据货品的种类和数量产生上货架任务队列,并将任务分配给AGV系统,由AGV小车完成货物的码放。WMS根据生产系统的要求,发布出货指令,AGV系统接收到出货指令后,通过RFID或者二维码系统,识别是否是对应的出货物品,确认完毕之后,AGV小车再把货物运送到对应的位置。上位系统订单信息下发,订单信息转化为物料信息,人工拣选物料装载至AGV小车上,AGV小车将物料输送至产线对应的工位,AGV小车将空物料箱收回,AGV小车将成品搬运至成品仓。AGV系统向WMS系统主机报告任务的执行情况数据情况。

  AGV+MES在智能工厂中可以实现如下4个功能特点:

  (1)AGV系统任务信息下达给MES系统,MES系统调度AGV完成任务信息。

  (2)MES系统可以实时查询到AGV调度系统中当前正在执行或排队等待执行的任务信息。

  (3)AGV系统中只要是开始执行的任务,MES或ERP都可以修改或取消任务接口对AGV系统任务进行操作。

  (4)当AGV成功完成一项任务或者由于某些特殊原因导致AGV无法完成某项任务时,调度系统向MES或ERP报告任务执行结果。

  AGV+MES在智能工厂中的应用提高了制造业生产自动化水平及生产效率,减少了人为的干扰。AGV系统的指令均由MES发出,AGV系统根据指令自动化完成物料运输工作,整个过程中无需人工的参与,因此有效避免了人工操作引起的失误,极大地减轻了工人的工作量,大大提高了工作效率,从而提高了生产的柔性和企业的竞争力。

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