厂家解读AGV无人搬运车内部结构

2019难11月7日

  一般来说功能越强大的设备,其内部结构越复杂。AGV无人搬运车(Automated Guided Vehicle)作为能够自动完成各种搬运及各种移载功能的运输机器人,其内部结构也是比较复杂的,相信很多人对于AGV无人搬运车内部结构都是不太了解的,所以在这里米克力美AGV厂家就来为大家解读一下。

AGV无人搬运车内部结构

  对于AGV无人搬运车来说,其内部结构由车体、电源装置、驱动装置、导航系统、运动控制器、通信装置、安全保护装置、移载系统、和信息传输与处理装置等组成,下面米克力美来给大家一一介绍。

  1、车体

  AGV无人搬运车的物理主体部分,车架和相应的机械装置所组成,是其他总成部件的安装基础。

  2、电源装置

  AGV无人搬运车常采用24V和48V直流蓄电池为动力。常采用铅酸电池或锂电池,锂电可自动充电,24小时可工作。

  3、驱动装置

  车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV无人搬运车正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出,运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全,在断电时制动装置能靠机械实现制动。

  4、导航系统

  AGV无人搬运车导航系统包括磁导航、视觉导航、反光板激光导航、无轨激光导航,二维码导航等。导航系统负责AGV小车的定位,不同的导航系统使用不同的信号反馈来定位AGV无人搬运车的位置。

  5、运动控制器

  AGV无人搬运车运动控制器的主要作用是接受控制中心的指令并执行相应的指令,同时将本身的状态(如位置、速度等)及时反馈给控制中心。

  6、通信装置

  实现AGV无人搬运车与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。

  7、安全保护装置

  障碍物感应器+物理防撞(感应器下发黑色皮条)+急停开关,主要对人、AGV无人搬运车本身或其他设备的保护等。

  8、移载系统

  按照货物不同装载方式AGV移载系统分为潜伏式、牵引式、背负式、升降式、顶升式、滚筒式等。

  9、信息传输与处理装置

  对AGV无人搬运车进行监控,监控AGV无人搬运车所处的地面状态,并与地面控制站实时进行信息传递。

  以上这些就是米克力美AGV厂家为大家解读的AGV无人搬运车内部构造了,希望通过这次介绍让各位能够了解到AGV无人搬运车的内部结构,以及什么样的内部结构才是最合理的。随着AGV技术的不断发展,AGV无人搬运车构造也会越来越复杂,智能程度也将越来越高。

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