AGV设计中电机驱动的选择及方案

2019年4月17日

  AGV电机直接跟驱动轮相接,电机直接把动力传给驱动轮,从而带动整个自动化工程机械或者AGV小车的前进。因此对于设计 AGV 来说,选型适合的电机与驱动器就变得非常重要了。下面由米克力小编给大家分享如何选择电机的功率和匹配的减速机呢?及其常见的几种AGV小车电机驱动方案。

AGV

  如果选择的电机和减速机提供的最大扭矩小于克服负载所产生的摩擦力,那么电机将持续处于过载状态,电机可能不会立即出现故障或损坏,但时间久了就会烧坏电机和使减速机内部齿轮受损(永久性损坏减速机)和烧坏驱动器;

  如果选择电机的减速机提供的最大扭矩大于克服负载所产生的摩擦力,那电机输出过多的功率未能充分充分利用,造成 AGV 续航下降,造成不必要的浪费,成本随之增加。

  所以在选择合适的电机和驱动器时,我们需要根据电机功率、减速机的减速比(若通过链条传动需要考虑链条传动比)、驱动轮的直径、AGV 要求的最大运行速度等参数来选择。

  常见的几种AGV小车电机驱动方案:

  方案一:AGV小车驱动采用继电器对电动机的开或关进行控制,通过开关的切换对小车的速度进行调整.此方案的优点是电路较为简单,缺点是继电器的响应时间慢,易损坏,寿命较短,可靠性不高。

  方案二:AGV小车驱动采用电阻网络或数字电位器调节电动机的分压,从而达到分压的目的。但电阻网络只能实现有级调速,而数字电阻的元器件价格比较昂贵。更主要的问题在于一般的电动机电阻很小,但电流很大,分压不仅回降低效率,而且实现很困难。

  方案三:采用功率三极管作为功率放大器的输出控制直流电机。线性型驱动的电路结构和原理简单,加速能力强,采用由达林顿管组成的 H型桥式电路(如图2.1)。用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态下,精确调整电动机转速。

  米克力美AGV采用先进的RV减速器及交流伺服电机,模块结构可随时结构升级,精密的差速运算,转向更精准,自动识别弯道并减速,紧凑的结构确保最小的前后轮轴距使其在坡道和起伏路面通过性更强。目前,米克力美AGV产品广泛应用于在机械加工、电子、纺织、造纸、医药、卷烟、食品、图书出版等行业,并获得了客户的一致好评。

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