简述AGV设计与开发及关键技术

2019年7月17日

  AGV的设计与研究涉及到机械设计、机械电子、控制技术、无线传输技术和电子技术等多个学科,是集光、机电、信息和计算机等一体的高科技产品。对于AGV搬运机器人而言,其性能如何主要体现在对导航路径跟踪的准确性、平稳性和对偏差纠正的快速性。然而这些指标通常AGV结构设计及控制器的开发水平息息相关。为了让AGV小车能够按照指定的路径准确、平稳、快速的运行,AGV厂家通常需要对AGV总体机构,以及对AGV控制器的软件和硬件系统进行设计与开发,并进行大量的测试实验。

简述AGV设计与开发及关键技术

  对于AGV的设计开发可从以下几个方面来进行:

  1)AGVS配送系统和AGV车体结构的设计。

  2) AGV控制器硬件设计与开发。将AGV控制器按照实现的功能模块化,对各个模块进行硬件设计、开发,使其协调工作。

  3) AGV控制器软件设计与开发。根据AGV实际运行的需要,设计并编写相关软件,优化软件结构,实现了转角数据测量、步进电机控制、速度控制、串口通信等功能。

  4) AGV相关实验研究:进行AGV控制辅助实验,对部分器件性能做测试并分析:验证系统性能。

  在复杂的环境中不迷路,并且安全准确的到达目得地是AGV小车顺利地完成各项任务前提条件。这就需要涉及到以下4个问题的解决:

  1) 如何从环境中得到AGV小车周围的障碍物信息及其它相关信息。

  2) 如何根据内部及外部传感器求回答AGV小车当前处于环境中的什么位置。

  3) 如何根据AGV小车的当前位置和当前信息确定行动策略。

  4)如何产生合适的驱动信号使AGV小车运动在预定的轨迹上。

  与上面4个问题相对应的技术分别为传感器技术、自定位技术、规划决策技术和运动控制技术。解决了上面的问题,AGV就可以在复杂环境中安全准确运行了。

  实时、安全、无碰撞地完成各项任务,是AGV小车最基本的功能。因此,在未知环境中自主导航与避障对智能移动机器人来说都具有重要的意义。米克力美专注AGV行业十多年,一直在不断完善AGV小车的功能,在导航、控制、安全等关键技术方面取得了突破性进展。特别是米克力美的激光场景导航AGV,无需任何辅助设备,自主导航,自主定位,具备了当今智能移动机器人的技术特征,得到了行业的广泛关注。

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