AGV无人搬运车运送货物的三种方式

  AGV无人搬运车常用于生产过程中原材料和配件的自动运输、生产线的对接和产成品的入库等,是替代人工搬运的理想物流搬运设备。使用AGV小车代替人工搬运,可减少对人力的依赖,提高生产率,增加安全性,节省占地面积。

  AGV无人搬运车按照运送货物的方式可分为潜入式、牵引式、背负式等。

  1.潜入式AGV

  潜入式AGV需要运动到料车下方,通过挂钩机构将AGV与料车连接到一起,从而将自身的运动传递给料车,带动料车一起运动。潜入式AGV本身不能运送货物,  需要通过移动装有货物的料车来实现运送货物的功能。

  挂钩机构位于AGV车体,挂钩头位于料车上。一般而言,挂钩机构为一个可升降的挂钩杆,当挂钩杆升起时,挂钩杆可以进入料车上的挂钩头,从而将AGV和料车连接在一起,AGV  可以拖动料车运行。当挂钩杆降下时,挂钩杆离开料车上的挂钩头,从而将AGV和料车分离开, AGV独立运行。

  2.牵引式AGV

  牵引式AGV搬运灵活,人工把物料车挂在牵引钩上,AGV通过磁条导引读取地标指令,料车牵引到指定位置后,把料车取下。此车广泛应用于电子厂的物料搬运。

  3.背负式AGV

  背负托盘式AGV,单项运行、体积小巧、搬运灵活。运载时把货物放置在托盘内,背负托盘式AGV把货物运送到指定位置。多台AGV无人搬运车配合使用时可组成装配线,代替流水线,形成柔性生产线。

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