AGV小车的车体结构与能源储存装置

        AGV小车是物流机械设备中自动化、柔性化水平最高的产品,被广泛地应用于仓储、制造、医疗等多个行业领域。AGV搬运机器人不需要人工就能够沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地,非常的智能。下面由深圳市知名AGV生产厂家米克力美给大家分享AGV小车的车体结构与能源储存。

        AGV小车的车体包括底盘、车轮、车架、壳体和控制室等,是装配AGV机器人其他零部件的主要支撑装置,是运动中的主要部件之一。车架常用钢构件焊接而成,有时为了减轻重量,也采用铝合金。车体无论是框式结构还是其他结构,都考虑了运行中的AGV可能会同人或者其他物体相碰撞,除了操作上的需要,车身的外表不得有尖角和其他突起等危险部分。在车体底部,车体底盘建在大块钢板上,以便降低车体重心,增强稳定性。

         AGV的能源储存装置为蓄电池。选用蓄电池需考虑其功率大小、功率重量比、体积大小、充电时间的长短和维护的难易性。AGV机器人常采用24伏或48伏直流工业蓄电池,一般应保证8小时以上的工作需要,对两班制工作环境供电能力要求能达到17小时以上。米克力美的AGV小车电池续航能力可高达48小时。

        蓄电池充电通常采用随机充电、全周期充电或两者结合方式。  

①随机充电。采用可任意充电的汽车免修蓄电池,在AGV小车的各停泊位置无时间限制地随时充电。  

②全周期充电。操作时要求AGV退出服务并进入指定的充电区,且只有当蓄电池电荷降至指定范围内才可充电。较常用的充电操作有人工充电和自动充电。  

③人工充电。当AGV小测电力不足,经地面控制中心指挥,AGV行驶到指定充电区,由专职人员手动完成AGV搬运机器人与充电器间的连接,然后实施充电。充电结束,人工剥离AGV与充电器间的电路连接。人工充电操作安全可靠、简单易行,但自动化程度不高,占用一定人力资源。

④自动充电。AGV小车需要补充电力时,自动向地面控制中心报告请求充电,由控制中心指挥驶向指定充电区,车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电结束后,AGV自动脱离充电系统。自动充电操作的充电连接方式通常采用上置式、侧置式或下置式。自动充电操作方式实现了充电过程的自动化,但充电系统较复杂。

        米克力美AGV小车的锂电池采用无污染、密封设计,和普通电池相比,具有低内阻、高比能量、大电流量放点能力强以及寿命长等特点。并且电池配套的充电器,采用的了CPU技术和脉宽调制技术,具有效率高,稳定性好等特点,使AGV的寿命大大延长。

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