什么是AGV机器人?有哪些应用和优点?

2019年11月6日

  听到机器人很多朋友都会联想到经常在科幻电影当中出现的那些机器人。然而在现实生活中机器人更多的应用于制造业,有用于自动焊接工作的点焊机器人,用于零部件自动安装、拆卸以及修复装配机器人,用于自动涂装、点胶、喷漆等工作喷涂机器人,用于自动搬运的AGV机器人,这些造型结构与功能各异机器人帮助人类降低劳动强度提升工作效率。今天米克力美重点给大家介绍AGV机器人应用和优点。

什么是AGV机器人?有哪些应用和优点?

什么是AGV机器人?

  AGV机器人是工业机器人的一种类型,它装有自动引导装置,能够自动行驶不需要驾驶员来操作的搬运设备。AGV机器人自动物流搬转运,完美解决了传统的仓库和工厂中货物的搬运的耗费大量人力、效率底下、频繁出错的问题,有效地降低人力成本、 提高效率,使工作环境更加安全更加便于管理。

(1)AGV最常见的应用

  说到AGV机器人的时候,我们第一想到的是它在物流仓储行业的运用,然后是在制造业行业的运用。目前,AGV机器人广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统(以AGV作为活动装配平台);同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。

  传统的磁导航AGV机器人受磁条指引的限制,没有办法真正达到随意走动,因此无需任何辅助定位的无轨激光AGV逐渐成为市场上的主流。这里必须说说米克力美的激光AGV,它是完全自主移动机器人平台,自主导航,自主定位,不需要铺设磁条改造环境,灵活性高,路线变更变得非常简单,能更加适应工厂生产环境的变化。

(2)AGV引导方式的详细介绍。

  首先我们来说一说,传统的磁引导方式,它需要在地上贴有粘性的磁性胶带,AGV自动搬运车经过时车底部装有电磁传感器会感应到地面磁条地标从而实现自动行驶运输货物,因此AGV行驶到哪里,磁性胶带就要贴在哪里。第二种,二维码导航方式采用陀螺仪导航为主,视觉导航为辅,AGV通过摄像头扫描地面铺设的二维码,通过解析二维码信息获取当前的位置信息。二维码导航AGV定位精确,对声光无干扰,路径需要定期维护,如果场地复杂,则需要频繁更换二维码。第三种,无轨激光导航也叫激光SLAM导航,通过SLAM即同步定位与建图,指在未知的环境中,AGV通过传感器来对自身进行定位,并在定位的基础上利用外部传感器获取的环境信息增量式的构建环境地图。它的特点是无需任何辅助设施,相比于要铺磁导航与二维码导航,激光SLAM导航AGV可直接用在任何环境里,无需改造环境。

(3)AGV机器人优点有哪些?

  随着工厂自动化趋势发展,越来越多的工厂开始减少对人工的投入,使效率更高的机器人。AGV机器人自动化水平非常高,在不需要人驾驶的情况下,自动完成各种搬转运作业。在车间里用AGV来运输工具、原料、产品的,可节省大量人工,24小时连续工作,效率高,电量过低时可自动充电,非常省事。AGV机器人最大优势是柔性好,可以通过修改程序和运行路径以适应不同工件的生产,更新机种时只需要根据更新产品工艺要求和人员设备配置快速更改行动路径,AGV机器人本体不需要做任何改动,只要更改调用相应的程序命令,就可以做到产品更新和设备更新。

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