AGV在集装箱水平自动化运输应用

2019a年2月20日

  传统的码头集装箱运输主要采用集装箱拖挂车或跨运车。AGV是80年代发展起来的新技术,AGV因其具有无人驾驶、自动导航定位精确、路径优化以及安全避障等智能化特征,在许多自动化领域得到了广泛应用。替代集装箱拖车的ACV技术目前已经戒熟,AGV正逐渐成为集装箱自动化码头内的主要水平运输工具。下面米克力美对集装箱自动化码头的AGV小车应用进行讲解,让大家更了解这方面的应用。

  一般来说,大型的集装箱自动化码头同时拥有的AGV数量可达数百台,且室外工作环境差,载重量大,这些都给AGV在集装箱码头的应用带来了较大的技术难题。自动化集装箱码头要求AGV具有以下特征,包括导向柔性化,行驶速度快、行驶中转向灵活并带安全防护功能,定位精度高,导航系统在室外环境下工作稳定,与中央控制室数据交换可靠且交换信息量要少等。

  AGV的集装箱自动化水平运输主要包括三个方面的工作:AGV与岸边集装箱起重机的衔接、AGV小车水平运输以及AGV小车与堆场龙1 ]起重机的衔接等。AGV的工作过程如下[]:AGV依据来自码头中央控制室生产过程控制系统(PCS)的指令,行进至岸边集装箱起重机的工作指定停车位,当AGV到达岸边集装箱起重机下方时,起重机上的位置探测器即可获得ACV的位置,并将该信息发送给PCS,PCS随即向AGV发出停车指令,保证AGV准确停在作业位置上。

  ACV的水平运输亦由PCS控制:包括AGV的定位、导航、安全避障任务管理以及路径优化等。从而完成集装箱从码头前沿和堆场之间的自动运输。集装箱堆场由PCS控制的ASC进行堆垛作业。堆场的每台ASC和AGV小车之间均有相应的交接区域,该区域设置若千个AGV停车位,当AGV进人ASC下方的装卸位置时,PCS指示ASC完成与AGV小车的集装箱装卸工作。

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