解决AGV小车自主行走的三个关键技术

2018年1月15日

  米克力美认为AGV小车要自主行走主要得解决三个问题:定位、规划路径、导航。这三个问题的解决就是AGV小车的基本功能可以实现的保障。米克力美今天从这三个部分来给大家系统介绍下AGV小车是如何完成搬运任务的。

  一、定位

  AGV小车主要使用激光雷达实现定位。原理是缓存下来工作空间的数字地图,然后激光与之实时比对,通过雷达的读数推导坐标。高定位精度的场景,可以利用激光雷达识别光学特征,或利用指向地面的摄像头识别二维码标签,引导机器人实现最高1毫米的定位精度。

  二、规划路径

  智能调度算法分析任务,然后拆分成颗粒子任务,继而推送、分发给机器人,最后一个调度控制执行。综合机器人状态测算代价,求得最优解的机器人人,然后通过机器人的功能,把任务继续拆分成原子工作序列,然后把这些序列发送给机器人执行。规划路径的过程方便快捷,只需在小车在规划路径的时候,用手柄带着AGV小车走一遍即可。此外,当生产工艺变动时,客户可根据生产需求自行快速更改路径。

  三、导航

  导航方式在仅提供基于环境轮廓几何特征的对接方式,不需要增加机械的或光学的二次定位装置的情况下,实现自主路径导航。该导航方式的优点是具有更高柔性和极强的环境适应性,不受固定路径、空间限制,可以人机协作,多平台协同,整个过程可连续运行,不需要人为干预,米克力美的激光导航技术就是这种。通过一些列的技术支持和硬件保障,AGV能够实现作业全程的高效运行,在获得搬运指令后,快速有序地将原料自主移动到工作空间内的任何可达目的地。

  此外米克力美激光AGV的自主避障技术,能够做到快速识别障碍物并绕行,车体配置的警报、急停等一系列的安全防护措施充分保证了AGV小车作业的安全性。

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