服务机器人在未知环境的三大应用技术

  服务机器人经过几十年的发展,已经开始进入家庭和商业领域了。其中清洁机器人、教育机器人、迎宾机器人、送餐机器人、娱乐机器人、医疗机器人和安防机器人应用比较广泛。尽管如此服务机器人还是让我们觉得不够智能,许多服务机器人交互过程生硬、交互形式单一,比如语音怪异、反应时间较长、前置“眼睛”如同虚设等。

智能服务机器人不断升级逐渐完善

  因为服务机器人所面临的工作环境绝大多数都是未知的,这就意味着服务机器人需要一些对应的技术,据米克力美了解服务机器人的应用技术分别为:传感器技术、计算机技术以及自动控制技术。

  传感器如同服务机器人的“五官”,目前服务机器人主要用到的传感器红外传感器、超声波传感器等。实际上,如果服务机器人想要完成更多、更复杂的任务,需要有更好更丰富的传感器。比如,实现传感器需要能够全面模拟人类五官。

  当前,服务机器人的计算机视觉已经相当完善了,像人脸识别、图像识别、定位测距等等。计算机技术能让服务机器人从图像中识别出物体、场景和活动的能力。目前人脸识别已经远远超过了人类。可以说,在为人类提供服务时,“看得见东西”的服务机器人比“盲人”服务机器人智能多了。

  自动控制技术通过软件来在识别各种运动控制命令,能让服务机器人在行走过程中主动避开障碍物,变得更加灵活。米克力美认为服务机器人即使有了聪明的大脑和完善的运动控制硬件,也需要优秀的运动规划算法来辅助,目前稳定行走的控制理论,在实际的机器人的测试和运行过程中不是很理想。

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