工厂用AGV选择什么导航的好?

  目前,受到工业自动化、智能制造的影响,AGV市场得到快速的发展,加之一些制造业企业出于人工成本的考虑,开始采用机械臂、AGV自动搬运车等工业机器人来代替人工作业。现在市场上的AGV小车种类繁多,在性能上存在较大的差异,造成这种情况的重要原因之一就是导航方式上存在差别。那么,AGV小车的导航方式有哪些呢?究竟哪种导航的适合工厂环境呢?现在,就让我们听听米克力美项目工程师的解答。

工厂用AGV

  AGV导航方式有哪些?

  AGV小车从导航方式上大约可以分为磁导航、二维码导航、反光板导航、SLAM激光导航。

  磁导航AGV小车的特点是:成本较低、路径的铺设、变更或扩充较容易,磁条需要定期维护,路径变更需要重新铺设磁条,只能沿磁条行走。

  二维码导航AGV小车是通过摄像头扫描地面铺设的二维码,通过解析二维码信息获取当前的位置信息。它的特点是:价格相对较高,便于控制通讯,路径需要定期维护,如果场地复杂,则需要频繁更换二维码。

  反光板导航是在AGV 行驶路径的周围安装反射板来实现精准定位的一种导航方式。该导航方式成本高,对环境要求较相对苛刻(外界光线,地面要求,能见度要求等),适用于无遮挡环境。

  SLAM激光导航是国内外AGV厂商的主流方案,由于其定位精度高、行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境等优点得到快速发展。它的特点是无需任何外设装置,项目实施及后期维护简单,对环境要求更低,不受环境、光线影响。

  哪种导航方式的AGV小车适合工厂?

  米克力美项目工程师建议,引进AGV小车需先考察工厂的环境。举例来说,若工厂的运输路线比较固定、且预算有限,磁导航AGV比较适宜,不过需注意的是金属地面、消磁的室内环境不适宜使用。若在无人的智能仓储或无人工厂坏境,二维码导航及反光板导航AGV可以考虑。若工厂人是机混用、搬运路线复杂多变、柔性生产线,需要对生产线进行调整,考虑后期改造等情况选择SLAM激光AGV

  从目前市场情况来看,主流AGV小车主要是磁导航AGV和SLAM激光导航AGV。磁导航AGV有良好的稳定性,价格合理,而SLAM激光导航AGV柔性很好、灵活性高,在高度动态的环境下也能实现生产优化,实现在不同的位置执行各种不同任务,能够自动做出调整,更能满足不断变化的环境和生产要求。

  通过以上的介绍可以了解到,选择AGV小车不是一件很容易的事情,究竟哪种导航方式的AGV适合自己工厂使用需要考虑到多重因素。米克力美是国内知名的AGV小车生产厂家,如果您对于选择那种导航方式的AGV小车有疑问,可以登录米克力美官网咨询在线客服人员了解。

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