SLAM激光导航AGV特点及应用

2019年9月25日

  随着智能制造的发展,制造业对生产自动化物流系统要求越来越高强,具有高效、灵活、柔性的SLAM激光导航AGV逐渐成为智能制造企业的首选。下面米克力美给大家分享 SLAM激光导航AGV特点及应用。

 SLAM激光导航AGV

  SLAM最早由Hugh Durrant-Whyte 和 John J.Leonard提出,用于解决移动机器人在未知环境中运行时即时定位与地图构建的问题。米克力美认为SLAM更像是一个概念而不是一个算法,它本身包含许多步骤,其中的每一个步骤均可以使用不同的算法实现,SLAM激光导航AGV主要依靠地图来描述环境、认识环境,并且利用环境地图来描述其当前环境信息,并随着使用的算法与传感器差异采用不同的地图描述形式。

  SLAM激光导航AGV自主感知环境,构建轮廓地图,根据环境不同实时动态调整,轮廓地图反应告知AGV小车当前实际位置信息,实现了AGV小车自我控制,自主判断前进方向中的区域是否可达,以及智能预判动态障碍物运动进行预判,从而为局部路径规划提供依据。

  SLAM激光导航AGV特点

  SLAM激光导航AGV特点定位精确,地面无需其他定位设施,行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,可以通过软件随时修改行车路线,没有磁条和地标维护更方便;还可与MES、ERP、WCS、RFID等系统对接,打通整厂数据链。SLAM激光导航AGV得天独厚的优势特点使得它成为智能制造企业智能运输设备的首选。

  SLAM激光导航AGV应用

  SLAM激光导航AGV在制造业的应用可以省掉部署时的许多麻烦,特别是在变更工艺时,只需要重新构建地图和规划路线即可,非常的灵活智能。目前SLAM激光导航AGV广泛应用于汽车、电子半导体、电商仓储、电子电器、等行业,使工厂满足工业4.0模式下,达到更高的使用效率。目前,SLAM激光导航AGV在制造业中的应用场景有以下三种。

  第一种是智能料车搬运,SLAM激光导航AGV将配料自动运输到库区进行存放,或者送到集配区进行自动分拣,然后拉到上料点进行待命,整个过程在监控下进行,运营者可以灵活调整和优化设备运行路径,达到无人化运输使物流更加高效。

  第二种是进行自动上下料。SLAM激光导航AGV搭载了滚筒,能够实现对物流的自动取放。此外,通过MES系统与AGV调度系统的对接,可以调度SLAM激光导航AGV进行物料运送,实现仓库与机台之间的物流自动化。

  第三种是作为移动工位。产品在加工过程中,完成第一道工序后,将会进入下一个工位,SLAM激光导航AGV可以搭载产品灵活地游走在不同的工位之间,最终完成产品所需的加工任务。这种方式将满足大规模定制化的需求,系统可以根据不同产品的需求,自由调整工序排列,而不需要变更生产线。

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