米克力美AGV:机器人在汽车制造的应用

2019年9月26日

  人力成本的逐渐上升,工业机器人的应用场景得到迅速发展。在智能制造中,AGV、机械臂等工业机器人是生产制造中重要的智能装备,其中AGV在智能制造起到了连接智能环节的作用,机械臂在智能制造中代替人工进行焊接、注塑、冲压等作业。

AGV机器人

  因为工业机器人能够对提升生产效率和精细化生产,因此在汽车制造、橡胶塑料、冶金、食品、药品、化妆品、电子电器、化工等行业发挥着越来越重要的作用,伴随着人工智能技术发展,应用领域也将更加广泛。据了解工业机器人在汽车行业应用最为广泛,最为成熟,在汽车制造中弧焊、点焊、装配、搬运、喷漆、检测、码垛、研磨抛光和激光加工等复杂的作业都有各种工业机器人来完成的。下面米克力美AGV给大家分享各类工业机器人在汽车制造过程中的应用。

  一、焊接机器人在汽车制造业中应用

  焊接机器人在汽车生产的冲压、焊装、涂装、总装四大生产工艺过程都有广泛应用,其中应用最多的以弧焊、点焊为主。焊接机器人不仅可以模拟熟练焊工的视觉感知能力,而且可以超越人的局限,完成诸如获取并处理强弧光及飞溅干扰下的焊缝图像,实时提取焊接熔池特征参数,预测焊接组织、结构及性能等,实现人类难以直接作业的特殊场合(如水下、空间核辐射环境等)的自动焊接施工,确保焊缝质量的稳定性和可靠性。

  二、AGV机器人在在汽车制造业中的应用

  AGV机器人在汽车行业的典型应用主要在于发动机装配线,或者底盘和平台的对接。比如:原材料的自动运、总装线的运输、测试区的往来运输、生产车间与成品之间的自动运输等,实现了不同车型零部件供应的自动化,真正实现了混流生产的高效率和智能的物流过程。将AGV机器人应用于汽车或发动机装配线中,取代传统装配模式,能在一定程度上提高整个生产线的自动化水平,降低操作工人的劳动强度,以适应将来的装配系统的柔性变化。

  三、装配机器人在汽车制造业中的应用

  在国内外各大汽车公司装配生产线上被广泛采用的装配机器人。一方面使汽车装配自动化水平大大提高,目前,国外某些大批量生产的轿车的装配自动化程度已达到50%-65%。另一方面,有效地减轻了工人的劳动强度,提高了装配质量,并明显地提高了生产率。在汽车整车装配中,机器人不仅用于挡风玻璃的密封济涂覆、安装和车轮备胎、仪表盘总成、后悬梁、车门、蓄电池等部件的安装,也用于发动机动力总成等大件的安装。

  四、上下料机器人在汽车制造业中应用

  汽车桥箱类零件由数控加工中心来加工的,对工件在工作台上的定位精度要求非常高,需要做到每次上料的一致性。人工上料具有劳动强度高、上料精度不好控制的特点,然而上下料机器人具有重复定位精度高,可靠性高,生产柔性化,自动化程度高等突出的优势:与人工上料相比,能够大幅度提高生产效率和产品质量。

  五、喷涂机器人在汽车制造业中的应用

  喷涂机器人在汽车制造业中可喷涂形态复杂的汽车工件,而且生产效率和很高。多用于汽车车体的喷涂作业,如喷漆、喷釉等。

  充分运用AGV、机械臂等提高生产效率、降低生产成本、提高收益成为汽车制造企业共同的选择。汽车制造企业应用工业机器人可以提高劳动生产效率,降低生产成本,加快实现生产智能化和自动化的步伐。汽车制造企业应用工业机器人即可部分或全部代替人安全地完成恶劣环境下的危险作业,大大地改善工人的劳动条件。

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