某大型纸厂AGV运输系统及立体仓库

2019年7月30日

  随着工业自动化技术的发展,许多大型的工厂都会应用AGV运输系统及立体仓库。AGV运输系统及立体仓库广泛应用于机械、电子、医药、食品、化工、物流仓储等行业,之所以应用范围会如此广,主要原因是它们对于提高工作效率有很大的帮助。下面米克力美通过某大型纸厂AGV运输系统及立体仓库的应用,让大家更清楚地了解AGV运输系统及立体仓库的功能和特点。

  众所周知,纸厂是一个比较传统的行业,自动化程度不高,几乎都采用传统的生产模式。存在人员多、管理难度大、成本高、自动化程度低、工作效率低等问题。某大型纸厂为达到增大存储量、 提高作业效率,实现成品卷筒自动出入库、 库内数据化管理等成效,引进了先进的AGV自动化运输系统及立体仓库。

  米克力美AGV小车的控制可由触摸屏直接操作实现,也可由上位工控机经过无线通讯给单片机控制指令实现对AGV小车的控制,但不管采用哪种控制方式,AGV小车的工作过程都是相同的。等待控制指令; 一旦接收到控制指令,控制系统就会先判断是执行接货任务还是执行送货操作,明确任务后开始执行相应的控制程序完成接送货任务。

  (1)从立体货位的取货操作

  运AGV小车根据取货指令确定目标货位和当前货位,并进行比较确定行走方向和高低速。当水平运行至距目标货位1米(距离可以根据地标传感器与货位之间的实际情况设定)时开始低速行驶,到目标货位后,由检测系统进行货物虛实检测。在交换平台上有货物的情况下,AGV小车准确停止到接货位;搬运机械手进行准确定位并伸出货叉,然后货叉微抬货物至货叉高位,随后收回货叉,在检测到货叉回中位后,搬运机械手平移货物至小车的接货位,货叉伸叉并向下移动将货箱平稳放置在小车的载货台上,随后机械手降至低位回叉,搬运机械手回原始位置,这样完成了货物从立体货位到小车载货台之间的一次取货任务;智能搬运AGV小车载货台下安装的压力传感器检测到载货台上有货物后,向控制系统发送送货指令,小车延时5秒后,开始执行从交换平台到目标站点的送货任务。

  (2)从接货位到目标站点的送货操作

  该操作是指智能搬运AGV小车完成从接货位到载货台的取货操作后沿着磁条路径向目标站点运行,到达目标站点后将货物放在站点存货平台的过程。AGV小车完成取货任务后,自动规划接货位到目标站点的最优路径:延时10 秒钟后开始自动沿着磁道向目标站点行驶,到达目标站点后自动停止,小车向站点工作人员发出取货信号(鸣笛),待货物由站点工作人员完成由AGV小车载货台到站点货物存放平台的搬运工作后:安装在AGV小车载货台底位的压力传感器检测到货物已经被取走,延迟5秒钟按照原路径返回到先前接货货位:等待下一条搬运控制指令。

  (3)回原点操作

  在AGV小车执行程序过程中,随时会出现因断电或出现故障而导致停机的情况,从而使得AGV小车停留在磁道上的某一位置:由于该系统对位置的控制选用的是相对认址方案,这时AGV小车的认址就会出现错误不再准确,需要人工回原点操作来重新认址。一旦接收到回原点指令,AGV小车就会沿着磁道往货位行驶,在地标传感器检测到货位地标内部数据时,AGV小车就停止下来,同时返回系统回原点完成信号:完成一次AGV小车回原地操作。

  该仓储中心通过对现有设备、现有场地、环境等方面的改造,通过米克力美AGV运输系统及立体仓库的应用,实现了从原料到成品的入库、包装打条码,自动分拣出、入库、搬运、运输等整个存储链一体化全部过程。相比之前的靠人工手动搬运进行出入库操作,AGV运输系统及立体仓库的应用大幅度了提高产品、原料的出入库效率、搬运速度和搬运的准确性,实现全自动化仓储。

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