自动化仓库中AGVS的工作原理及优势

2019年7月24日

  AGVS可以说是当下最先进的搬运系统,在此系统中,AGV搬运车不用人驾驶,便能按照预定的程序,实现前进、转弯、减速、后退、停车,完成货物的运送、装卸工作。AGVS已广泛应用于自动化仓库、配送中心、柔性制造系统、柔性装配线等诸多场景,成为工业自动化的主要标志之一。

  自动化仓库中AGVS以一台AGV监控计算机为上位机和由多辆独立运行的AGV小车为下位机以及现场其它的自动化装置而构建的一个计算机工业控制局域网系统。所有的AGV小车均在上位机的导引和控制下协调运行。AGV监控上位机通过无线传输协议和所有的AGV小车进行数据交流,将其为小车规划的路径指令以及自动化仓库管理系统WMS的作业指令实时传输到每个AGV,并及时回馈AGV小车的运行状态和相对于电子地图的实时位置,便于在前台工作站上实时显示和在AGV监控上位机上进行的路径规划和作业调度。AGV和AGV监控上位机之间采用无线通信协议,自动化仓库管理系统WMS根据货物的条形码确定货物的目的地,发出作业指令给AGV监控上位机,由AGV监控上位机进行实时作业调度,安排某空闲的处于作业等待分配序列的AGV完成此作业,并给出实时规划的动态路径。由AGV对路径进行跟随,最终完成自动化配送作业。

  米克力美AGVS配送系统在自动化仓库中的应用,可实现自动完成配件从仓库到工位,成品、半成品从工位到仓库、工位到工位的物料智能配送。AGVS配送系统在自动化仓库中应用优势如下:

  1、可靠性高。AGVS比其它物料搬运系统具有更高的可靠性。第一如果搬运车出现故障,它能被拉出去进行检修,由另一搬运车替它进行工作。第二AGVS不易受干扰。

  2、智能化程度高。AGV具备多种通讯接口,可以方便地与滚道线通讯,自动实现装载、卸载、启停等,全程自动运行,无需人工操作。

  3、投资少,运行成本低。AGVS成本与物流线设备对比新建成本大幅度削减,运行成本为极小的用电量不存在物流线设备空运转浪费现象,生产布局变化时改造成本极低,只需改变轨道即可,浪费为零。

  4、改善工作环境,AGVS改变物料搬运者的工作环境,减少搬运装置的噪音,改善操作者的心态,提高工作效率。

  5、安全性好,AGVS设置有紧急保险装置、自动报警装置、急停按钮装置及物体探测器,可以避免伤害工人和毁坏库存、设备及建筑物,工作风险减少。

  6、降低人工成本,提高效益。AGVS高效、准确、灵活地完成物料的运转,提高装卸搬运的自动化程,减少了人员、节省了时间,为企业节省了人力、物力、财力。

  米克力美自主研发的AGVS,可以实现通过电脑、手机、平板进行远端监控和控制,交通管制,最佳路径规划,乘电梯跨楼层搬运等功能;通过无线网络系统与AGV进行通信,按照一定规则发送物料的搬运任务;并进行智能化交通管理、自动调度相应的AGV完成搬运物料任务,并向上一级信息管理系统主机报告任务的执行情况;并且同时可调动上百台AGV协同进行工作,实现无人自动化输送,提高物流反应能力,降低物流成本,提高企业生产效率及自动化生产水平,给企业带来巨大经济效益。

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