工业4.0促成自主机器人发展

       智能机器人的发展要从德国喊出的工业4.0口号来观察,该口号的精神在少量多样、周期短,一切商业活动始于卖方,过去传统的生产价值链顺序颠倒,从顾客需求开始驱动研发,再到供应链与生产,完成整个商业活动。因此,生产线必须维持高度弹性,以因应各式各样不同的需求,并实时反应。自主移动机器人(AutonomousMobileRobot)有别于非自主性质的机器人,米克力美服务机器人总工程师指出,非自主性质如遥控是由人类以有线或无线方式控制;自动是执行规画好的任务计算机程序;而自主则是可以在未知环境,处理非预知的工作,并可随时、随机弹性调整工作内容。简单的说,工业4.0就是工业3.0加上人工智能,自主机器人的行为内容包括,避障、目标搜寻、轨迹追踪、保持队形等。

工业4.0促成自主机器人发展

        从关键零组件的角度来看机器人是由许多次系统整合而成的,若进一步将次系统拆解,则可以大致分成显示器、输入设备如键盘/游戏杆、驱动器如马达、通讯设备、感测模块、视觉模块、导航模块等重要单元。这些模块在一个机器人身上可能出现多次,而微控制器(MCU)与传感器,在许多次系统或模块上都会一再出现,是非常重要的关键零组件,而且随功能提升,这些关键零组件的使用量也将更为惊人。尤其是传感器,要让机器人更聪明,需透过这些前端的传感器搜集更多信息。米克力美现有的机器人分为激光导航和磁导航两大类型,激光导航技术无疑为机器人的智能化带来了巨大进步。

         也由于感测的需求越来越高,环境传感器将往新应用领域发展,微机电类型的电子罗盘、加速度计、陀螺仪、麦克风等将持续提升感测精准度,也就是降低噪声干扰,提升感测灵敏度与精度。另外因应传感器融合(SensorFusion)的发展趋势,将促成同性质的传感器融合,如加速度计整合陀螺仪成为六轴传感器,加速度计整合电子罗盘与陀螺仪成为九轴传感器。未来单一功能的传感器将会越来越少。

 

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