智能AGV导航方式的创新与发展

2019年9月24日

  AGV机器人又名无人搬运机器人,它能够实现无人驾驶,主要用于仓库仓储、物流运输、厂内物料运送,在工业制造、汽车装配、电力石化等行业得到广泛的应用,此外AGV智能楼宇、智慧养老、数字机房等场所也有应用。

  智能AGV之所以能够实现无人驾驶,主要是导航与导引的作用。目前AGV主要的导航方式有:坐标导航、电磁导航、磁带导航、光学导航、激光导航、惯性导航、视觉导航、slam导航、GPS导航等。创新对于任何一家企业而言,都是尤为重要的,下面米克力美给大家分享智能AGV导航方式的创新与演进之路。

  第一阶段:固定路径

  AGV导航起源于美国,但在随后的30年里,它在欧洲中发展迅速。早期AGV基本采用电磁制导方法,即AGV沿地面信号运行,AGV传感器根据信号强度选择电磁信号的频率,为AGV提供指引。固定路径AGV灵活性和智能型低.

  这个阶段,计算机技术还没有应用到AGV系统的管理和控制中,AGV应用场景也从早期的仅限于仓库扩展到自动化工厂,并作为生产组件进入生产系统进行柔性生产线和汽车装配线。

  第二阶段:无线导航

  20世纪80年代,欧洲的AGV潮向美国涌入。许多美国公司通过技术引进和合资的方式掌握AGV技术。随着计算机技术,计算机通信与识别技术开始逐渐要用到AGV的研究领域,AGV开始正朝着智能化方向发展。将无线导航技术(如激光导航,惯性导航等)引入到AGV系统中,大大提高了AGV系统的灵活性和准确性。

  第三阶段:多种导航并存

  目前AGV导航正处于多种导航导引方式并存第三阶段。一方面,传统的制导方法仍被广泛应用。根据前瞻产业研究院2018年整理的数据来看,磁导引、磁带导引、色带导引占AGV导航模式市场份额的74.5%。另一方面,二维码导航、激光导航、slam导航惯性导航、gps导航等导航技术不断创新。前景。此外,随着市场需求的不断变化,未来将有更多的导航方法。

  可以说是AGV技术发展的历史,即AGV导航制导模式的发展史。随着技术的变化和应用,agv导航已经从固定路径导航(电磁导航)发展到半固定路径导航(磁导航和光带导航),再发展到自由路径导航(如基于slam技术的无轨激光导航)。

  随着导航技术的发展,AGV对特定标记的依赖性降低,对环境的适应性增强。众所周知,国外的agv技术比国内要早很多年,这就导致了我国AGV技术与国外的差距很大。创新的道路是困难的,需要伟大的决心和勇气。一方面,我们必须不断深化AGV产品在传统产业中的应用,巩固现有市场,另一方面要开发新产品以适应新行业。与时俱进是昆川站在行业前列的关键。在AGV机器人应用市场不断增多,市场应用环境和场景复杂多变、更多优秀企业不断涌现的形势下,米克力美将不断坚持创新更加注重创新和协作,力求不断超越和完善自我,为国产AGV发展继续贡献心力。

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