装货和卸货系统跟AGV系统的对接方案

2019年2月22日

  随着智能化仓储发展,AGV在自动化仓储行业中应用变得越来越重要。相比于传统的叉车搬运工具, AGV小车可以自动的沿着设定好的路径行驶, 并且自动的完成货物的识别、分拣、装卸等作业。AGV能够有效地提升仓库智能化管理效率,提高企业自动化生产水平,降低人工成本。米克力美针对装货和卸货系统跟AGV系统的对接问题,提出了两种方案给大家参考。

  AGV可分为搬运型和装配型两种,前者主要是利用AGV将货物运输到指定的目的地点,对运输过程没有特殊的要求;而后者则是将AGV作为一种“运输+装配”的工具,需要AGV在输送过程中直接参与一些复杂的生产及装配过程。

  装货和卸货系统跟AGV系统的对接方案:装卸系统不能以孤立时间轴做装卸货运动,必须与AGV 进行通信,实现实时检测,确保AGV车体已经到达停车点,装卸系统才能执行装卸过程。无线数据传输被广泛应用在车辆监控、遥控、遥测、小型无线网络、无线数据通信、机器人控制、数字音频、数字图像的传输等领域中。

  方案一:.用DF无线数据收发模块。DF 超再生式接收模块通讯方式为调频AM,接收灵敏度高,用示波器观察输出波形干净,抗干扰能力强。

  方案二:用DF无线数据收发模块与红外传感辅助检测:采用DF无线收发,使AGV小车运行状态时刻反馈给装卸系统,让装卸系统起到监控小车的功能,同时当小车到达指定运货地点时发出无线信号准备装货,装卸系统另外辅助采用红外传感器检测小车是否停稳。

  分析:DF无线收发模块以其优良的特性和低廉的价格而被广泛应用于工业及日常商品中,同时用红外传感辅助检测使性能更加完备,即使通讯过程中出现错误也能自动进行纠正,因此米克力美认为优先考虑使用方案二。

  AGV作为智能仓储重要的自动搬运设备,能够极大的提高仓储效率。物料的装卸搬运是物流过程中发生频率高、耗时长、费用大的作业活动,而米克力美AGV能自动的完成货物的识别、分拣、装卸等作业,效率可以提高到2~3倍,并且采用AGV系统,精确度更高,稳定性更好,安全性更强。可以说AGV是智能仓储自动搬运技术的最佳解决方案。

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