认识AGV

对未来AGV器人,激光AGV,AGV小车原理与常用知识介绍,I-SO系列AGV机器人产品在行业应用方向探讨

  • AGV输送系统是如何实现工厂物流智能化的?

            AGV输送系统由AGV小车、AGV控制系统、AGV充电系统、其他辅助器材组成。其中AGV控制系统主要由AGV管理监控计算机、NT8000、CWay8、AGV自动调度软件等软件以及无线AP、定位反光板、综合布线等组成。AGV管理监控计算机通过工业以太网络与库物流管理系统计算机进行通信。AGV管理监控计算机与AGV小车通过无线局域网WLAN进行通讯。系统结构示意图如下图所示:                                                                         AGV输送系统结构示意图 AGV输送系统是如何实现工厂...

  • AGV小车常见的几种路径规划技术

             AGV小车路径规划技术是AGV小车技术研究中的一个非常关注的热门领域。AGV小车是移动机器人的一种,下面给大家简单介绍一下AGV小车常见的几种路径规划技术。          根据AGV小车工作环境路径规划模型可分为两种:一种是基于模型的全局路径规划,作业环境的全部信息已知,又称静态或离线路径规划。另一种是基于传感器的局部路径规划,作业环境信息全部未知或部分未知,又称动态或在线路径规划。这两种AGV小车的线路规划没有本质区别,前者只是把全局路径规划的环境考虑得更复杂一些,...

  • AGV小车有哪些导航方法?

             AGV的导航方法对于AGV小车的研发起到至关主要的环节。那么AGV小车有哪些导航方法呢?下面大家来一起探讨一下常见的几种AGV小车的导航方法。         按照AGV导航信息的来源,导航方式可分为外导式和内导式两大类。而根据AGV导航线路的形式,导航方式又可分为有线式和无线式。如下图表格所示: AGV的导航方式分类 分  类 按信息的来源 按线路的形式 方  式 外导式 内导式 有线式 无线式     导航方法          电磁导航 声导航 激光导航 光学导航 ...

  • AGV小车主要参数的讲解

         在我们了解或者采购AGV小车时,熟悉AGV小车的主要技术参数是非常重要的。很多朋友都都不是很了解参数的含义。下面米克力美结合自己的产品来给大家讲解一下这方面的知识。        下图为米克力美DZ-80无轨导航AGV小车产品的主要技术参数表: DZ-80无轨导航AGV小车 引导方式     激光场景导航 驱动方式     一体式差速驱动 运载重量     200 kg  长 x 宽 x 高     750mm×560mm×340mm (可定制) 行驶速度     150m/min(任意调速) 较小转弯半径      0cm(原地...

  • AGV小车控制系统介绍 AGV小车控制系统介绍

      AGV小车的控制系统就像人类大脑的作用一样,控制着AGV小车的运行状态,它是整个运行过程中掌握较多权力的系统了,整体把控着AGV小车的状态,那么AGV小车控制系统“手握哪些大权”呢?首先来看看AGV系统是由哪些部分组成的:   1、AGV物流上位调度系统:它主要是根据设备实际运输情况进行调整,满足用户的需求。设备长期运行,其设备内部零件会出现偏移等问题,导致AGV设备无法正常运行。   2、AGV地面控制系统:它属于整个系统的固定设备,主要工作就是任务分配、车辆调度以及路线管理...

  • AGV小车的发展史及其特点 AGV小车的发展史及其特点

      自动导引车,即AGV小车,是一种无人驾驶物流搬运车,属于智能型移动机器人。AGV小车可以按照上位机下达的指令,依照车载传感器确定位置信息,并根据事先设计的程序,沿着规定的路线自动行驶和在指定位置停靠,以完成一系列自动化功能。   1953年,美国Barrett Electric公司制造了世界上台采用埋线电磁感应方式跟踪的自动导引车AGV。AGV小车主要用于自动化仓储系统和柔性装配系统的物料运送。后来,随着科学突飞猛进,自动化程度越来越高,AGV小车的应用范围越来越广。从自动化仓库发展...

  • AGV小车核心部件有哪些? AGV小车核心部件有哪些?

      在物流行业AGV小车已然成为物流仓储环节中人们品头论足的焦点,也因为AGV小车的各大优势脱颖而出成为各大企业中新一轮市场竞争的有力杀手锏。AGV小车厂家米克力美为你介绍AGV机器人的核心部件。   1、AGV小车的骨骼—机身本体:由于AGV小车目前为止获得大规模的应用市场,主要在企业仓储与和货物转载运输,因此AGV小车也向着多功能化,高速性、灵活性方向发展。   2、AGV小车的神经系统——智能传感器:这是考验AGV小车是否灵敏的重要指标。据悉,AGV小车除了使用位置、速度、加速度等传...

  • 米克力美AGV:智造时代的设备智能化

    米克力美AGV:智造时代的设备智能化,工业4.0中物联网和数据网络是智能工厂的基础,智能工厂让用户的个性定制化需求得以满足。智能工厂是以智能物料、智能设备、智能网络为三大架构。网络化制造MES、PLM、ERP、QMS等在制造环节也已经相对成熟,从技术研发、产品设计、生产制造、营销推广、销售以及相关的采购,物流等环节构成了制造业企业的基础和流程,在工业4.0架构下,则主要基础将会是服务互联网和物联网,设计生产直接和用户结合。 传统的工厂模型从客户的订单开始,设计、工艺、加工、...

  • 工业4.0:无人工厂不是用机器人堆出来的?

    对于制造工厂而言,工业4.0的概念是从自动化向信息化、数字化延伸并深度融合,不能简单的把“工业 4.0”等同于智能制造,智能制造只是其中一个重要环节而已,更不能把工业4.0理解为无人工厂?同时无人工厂也不是用机器人堆出来的。“工业4.0”是由德国的人提出的概念,在美国叫工业互联网,这其中已经说明工业4.0重点在于万物互联,机器人或者设备本身只是一个执行器,重点在于数据网络化。 米克力美多年来给企业提供AGV智能物流系统建设和AGV柔性生产线规划经验来看,有很多企业主把工业4.0直接...

  • 如何构建AGV物流的数据平台

    工业4.0战略来势汹汹,如何打造适合自身工业4.0路线?首先谈谈工厂端工业4.0核心篇:物流。米克力美通过多年AGV物流自动化实施经验与大家分享:物流的数据平台主要内容:(以下是米克力美基于AGV系统为主体,根据AGV物流节点数据互联互通,打造的低成本自动化物流解决方案)术语定义:如对“物”的某个状态进行明确定义,确立其内涵、外延,甚至其处理方式。模板模型:确立规范,从而可以进行快速处理。如:使用参数化绘图技术。变换关系:例如一张工单,同时生成不同时段送料单,这是两者之间...

  • 合理规划AGV系统:从需求谈起

    较近我们走访很多浙江民企过程中,很多企业主都提及想上AGV物流系统,也不知道怎么做?所以规划了半天,推进速度不尽人意,有的则经不起那些不负责任供应商忽悠,热火朝天上了AGV系统结果沦为面子工程或者垃圾项目,从我们米克力美多年的实施方案经验来说:首先搞清楚需求之前您得明白,AGV技术本身只是其中一个屠龙之技,技术本身也不是的,也有理论可行性和实际稳定性等方面。 AGV系统是智能制造重要的物流软件系统。有些公司提供小学生级别软件系统,管理改进都很麻烦,非常令用户头疼。解...

  • 米克力美AGV小车应用场景

      未来AGV无人搬运不只是简单的把货物搬运到指定的位置,而是要把大数据、物联网、云计算等贯穿于产品的设计中,让AGV搬运机器人成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。目前,AGV搬运机器人已经被应用在各种领域,代替人工搬运是必然趋势。   1、仓储业   仓储业是AGV较早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营,用于实现出入库货物的自动搬运。目前世界上约有2万台各...

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