认识AGV

对未来AGV器人,激光AGV,AGV小车原理与常用知识介绍,I-SO系列AGV机器人产品在行业应用方向探讨

  • 传感器在AGV小车系统中的应用及若干问题

          传感器是制约AGV小车系统发展的重要技术之一,在AGV小车 “勉强能用” 与 “好用” 之间,它们的传感器技术有着天壤之别。能否开发出稳定可靠的AGV产品?首先要考察AGV制造商是否拥有开发传感器等核心底层技术的能力。I-SO智能AGV小车系统之所以能够准确稳定运行,是因为米克力美科技进行大量的底层传感器技术研发,它能够通过各种AGV专用传感器来准确感知自身、操作对象及作业环境的状态,其AGV状态信息的获取位置、位移、速度、加速度等来完成自我适应,操作对象(外设硬件)与外部环境的...

  • AGV小车厂家要掌握哪些核心技术? 如何评定AGV小车综合效率标准?

         我怎样才能赢得竞争?对于精益管理的制造加工型企业来讲,一个关键的评价标准就是就是设备综合效率,也就是OEE。AGV小车利用效率的评价标准,主要由AGV小车开动率、性能达标率以及准确率三者的乘积计算得出,是衡量AGV小车效率的重要标准。      通常情况下管理水平企业的设备OEE大概在85%,那么AGV小车要怎样规划管理才能达到上述目标?答案:首先要通过软件准确的模拟出日常生产中,AGV小车路径及上下料方式等系统的规划,在这方面米克力美通过多年的AGV物流规划实施经验,有一套完备...

  • AGV小车路径方案规划要领

         I-SO智能AGV小车,以快速准确的运输运输路径柔性化,便于计算机管理与调度等优点,广泛应用于制造业。我们对一般新制造业在产品生产的整个过程中,仅仅有5% 的时间用于加工和制造,剩余95% 都用于储存、装卸、等待加工和输送,造成了企业总经营费用增加。因此,如何在保证可重组制造系统满足生产的同时,提高系统物流的运行效率,使AGV 能快速而高效地将物料运送到各个设备,满足生产需求对于系统的生产尤为重要。为达到以上要求, AGV 必须有一条高效通畅的运输路径,因此规划AGV 路径...

  • 麦克纳姆轮架构的全向AGV小车靠谱吗?|什么是真正的全向AGV小车?

         近两年AGV小车快速发展,市面有各种各样导航方式的AGV小车,AGV叉车等,运动形式也有常见的单向AGV小车和双向AGV小车,以及全向AGV小车。我们简单跟大家分享是全向AGV小车,实现全向移动目前主要有两种方式:一种是基于麦克拉姆轮实现全向移动;另外一种就是米克力美为代表的基于四轮随动的形式实现全向移动。基于麦克拉姆轮实现全向移动的代表机型较早应用在KUKA的mobility移动机器人上,其主要应用于环境非常好的净化车间或者实验室等场景,其应用优点主要是成本相对低廉,运动控制算...

  • AGV小车控制系统的循迹算法入门

          由于近两年机器人市场大跃进的发展,AGV小车就是轮式移动机器人的典型应用,众多企业或个人摩拳擦掌参与其中。米克力美科技作为专注AGV机器人的研发企业,多年的研发制造经验积累大量创新性的核心技术。不免引来小部分希望通过非正常途径获得这些技术,通过百度搜索不难发现种种搞笑的仿制品(https://www.i-so.cn/zhexienianyui-sozhinengagv/)这让我们非常尴尬。下面为了满足部分学生或爱好者需要,我们浅谈一下AGV小车控制系统的循迹算法(入门级)      因为AGV小车对控制器的实时...

  • 智能AGV小车控制系统设计常识

          AGV小车控制系统设计和运动控制,主要有以下几个常识:路径识别,交通管制,目的地识别,障碍识别,运输控制以及安全系统等。通常针对经济型磁导航AGV小车采用上位机控制排队的方法来确定AGV的顺序,以及包括流水呼叫作业运输控制的基本概念。       AGV小车是无人驾驶的室内运输的工具,常用于库内的生产和装配领域。其形式大致分为两类:一种是自由行走和自动绕行AGV小车另一种则是较常用路径限制AGV小车。类AGV小车大部分采用航位推算法,较常用的是通过安装的反射板被反射的光线进...

  • 什么是智能AGV小车?

         什么是智能AGV小车?智能AGV小车或轮式机器人是一个多功能 智能系统,,其中涉及机械、电子、计算机、传感器技术、 控制技术等多学科综合技术结合体。智能AGV机器人的导航是一个自主式运算系统, 其主要任务是感知、规划、决策和 动等功能有机地结合在一起,自主模拟人的移动行为和功能。AGV机器人是多个人工智能组成, 每个智能模块都是一个自治或半自治系统, 它们与环境之间并行工作,并进行交互。      智能AGV机器人必需善于处理数字信息,目前米克力美科技研发较先进的虚拟现实技术就...

  • I-SO智能AGV小车让机器人布局更灵活

        “I-SO智能AGV小车在工厂车间里的各个生产工序间自动穿梭,24小时不停地组装产品”,无人搬运车(AGV小车)——米克力美科技就是一家致力于实现这样未来工厂的企业。深圳米克力美科技有限公司通过技术创新,研发出了适用于产量少但种类多的企业的自动化柔性制造方案。       深圳米克力美科技有限公司公司以自己擅长的AGV小车技术为基础,研究在无人搬运车上搭载UR工业用机器人并实现自主移动自动组装。在一些无人车间的项目上,I-SO智能AGV小车只需靠近供电装置就能够充电的“非接触充电技术”...

  • 看上去很美电力巡检机器人|电力巡检AGV智能小车

          相对传统的人工电力巡视,电力巡检机器人(电力巡检AGV智能小车)智能化巡视系统能够对变压器、互感器等电网设备以及各部件等的温度进行实时采集和监控,并对采集的温度数据对比、历史趋势分析等手段,对设备温度数据进行分析和诊断,实现对设备故障的判别和自动报警,并以全自主移动的模式代替或辅助人工进行变电站巡检。电力巡检AGV智能小车通过实现变电站全天候、全方位、全自主智能巡检和监控,大幅降低劳动强度、运维成本,为无人化巡检提供了很好的解决方案。以智能巡检AGV小车为...

  • 互联网改变现在,机器人改变未来

          互联网的变化使得整个人的生活方式都发生变化,我们在深人静的时候会打开微信、微博浏览较新资讯,这些变化恰恰是由技术带来的结果,所以技术的魅力不仅仅是技术本身,包括人文、艺术…所有一切。      罗杰斯在著名的《创新扩散》理论中提出:成功的创新往往是一小撮狂热变革者开始,而这部分变革者只占2.5%,米克力美创立的初衷就是不制造“粗糙”“没有生命的机器人产品”,我们的每个设计都代表着先进的设计,未来的概念和深度的应用思维,更贴近倾听与实践,更符合人性关怀。从...

  • 这些年与I-SO智能AGV小车非常“恰巧雷同”的设计

    AGV小车作为入门级自主移动机器人也是比较实用的机器人产品,I-SO每种不同功能AGV小车都是我们工程师付出大量辛勤劳动的成果,米克力美科技研发制造的AGV小车相比于传统的AGV机器人产品,我们更乐于发掘每个产品的少有的巧妙设计以及越其他的实用性,勇于实践于与创新是我们卓而不凡的态度,更是我们追求品质的梦想。 在中国技术创新及营商环境下,你的设计被“恰巧雷同”似乎变得非常正常,一般而言在技术性产品,被“恰巧雷同”产品往往在业内被广泛认可的设计,对于我们来说这些设计虽然不是...

  • AGV小车驱动设计指引|AGV小车驱动全套图纸

          AGV小车驱动设计指导(AGV小车驱动全套图纸),AGV自动引导车辆驱动转向的几种常见方式。根据不同类型AGV的方向区间控制运动和驱动器, 所需的吞吐量较大化生产因素选择合适的AGV小车动力和运动形式取向。 以下几种形式在不同应用场景的灵活性而供合理你选择,不同的驱动器以及不同的运动控制原理可在不同的速度和斜坡等环境应用, 关注我们官网参考资料或咨询我的运动控制技术专家是获取AGV小车驱动设计知识的较好方法,因为不少人希望通过非正常途径获取我们的AGV小车设计这让我们非...

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