认识AGV

对未来AGV器人,激光AGV,AGV小车原理与常用知识介绍,I-SO系列AGV机器人产品在行业应用方向探讨

  • 为什么选择I-SO智能AGV小车?

         安全设计是I-SO智能AGV小车开发设计中最重要的环节之一,安全装置的作用包括防止设备在运行中出错,也预防人员操作失当及其运行环境设施产生的影响,安全装置的功能除了保护AGV自身安全和维护AGV功能的顺利完成外,还在最大可能的范围内保护人员和运行环境设施的安全。  就AGV而言,通常可分为自动搬运车、自动拖车和自动叉车等几类,此外,根据导引的方式不同,又可分为电磁导引、激光导引、惯性导引等多种AGV形式,由于功能用途和结构的差异,其安全装置的设置有差异。因此,综合各种...

  • AGV机器人发展会带来哪些改变?

         截至2014年12月中国已建或拟建的机器人相关产业园36个,AGV小车作为初级移动机器人产品,某些伪机器人媒体曾海口到2020年的市场规模会超过500亿元,不管真假但数据显示AGV机器人产业的投入不可谓不多,但其中绝大多数挂羊头卖狗肉,整个AGV行业“虚火”旺盛。继广东作为国内AGV产品国内最早发源地,AGV年出货量也仅仅不足万台,先后重庆.天津.苏州.杭州…如雨后春笋冒出一大堆所谓AGV机器人产业基地,当然也不可否认AGV在工业自动化领域需求有所增长,需求有多大?能不能支撑这么庞大...

  • I-SO智能AGV对行驶地面的要求

           随着近年来,国内外各工业企业的AGV输送模式的物流仓库系统的广泛运用,为了适应AGV自身性能的要求以及为了使之能更好地运行以降低设备故障率,本文简单介绍适合AGV行驶的地面设计要求,使之符合AGV的运行参数和性能要求,解决因为地面不合格带来的AGV故障增多等问题,成为意欲建造同类型AGV物流仓库工业企业必须考虑的问题展开探讨。        I-SO系列AGV对地面建筑要求 :为保障AGV系统行走正常,针对使用地面提出具体要求,可有效避免因路面不良导致物流运输不畅或地面的再次加固工...

  • 浅谈AGV在装配领域的应用

          AGV一般以电池为动力,配备非接触导航传感器装置的无人搬运车。I-SO智能AGV主要功能是在计算机监控下或单机本地识别,按路径规划和作业要求,精确地行走并停靠到指定地点,完成一系列物流等其他辅助作业。AGV以轮式移动为特征,其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,道路和空间的限制影响比较小。因此,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济...

  • 什么是激光导引AGV机器人?

          什么是激光AGV导引车:       激光制导技术采用了多项墙/梁沿规定位置安装激光反射器,通过控制器来计算车辆的位置位于反射进行精确位置定位导航,激光系统的主要优点是不存在任何地面铺设导丝,磁铁,画线等相关联的设备,I-SO激光制导智能AGV不影响场地的整洁性美观性更便于功能拓展和管理,这也意味着I-SO激光制导AGV系统可以容易地以软件方式进行修改,以保证最高级别的适应工厂内的可能的未来发展的灵活性,其缺点是成本太高,对环境要求较相对苛刻比如外界光线,地面要求,能见...

  • 什么是磁带磁条导航AGV机器人?

         什么是磁带磁条导航AGV机器人?      当激光反射板受到环境和成本等方面制约时,通过地面永磁磁带进行AGV导航是信价比最高的方式。磁带导航与电磁导航相近,通过用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线,通过磁感应传感器信号实现精确定位引导,相对电磁导航其灵活性比较好,首先无需破坏地面施工,改变或扩充路径较容易,磁带铺设简单易行,但行业内目前使用的传统的磁带导航方式易受环路周围金属物质的干扰,磁带易受机械损伤而导致可靠性降低。我们在磁带导航AGV这方面进行了深入细...

  • I-SO智能AGV机器人与现代智能化物流应用分析

         不论是普通制造业还是码头仓库,物料装卸和搬运都是物流的要素之一,在物流系统中成本占比也很高。美国工业生产过程中装卸搬运费用占成本的20~30%,德国物流企业物料搬运费用占营业额的35%,日本物流搬运费用占10%,我国生产物流中装卸搬运费用约占加工成本的20%,所以企业一直都在最完美的自动化智能化的搬运技术和装备。AGV机器人一种柔性化和智能化物流搬运机器人,在国外从50年代在仓储业开始使用,目前已经在制造业、港口、码头等领域得到普遍应用,在国内逐渐也有部分企业重视并应...

  • I-SO智能AGV双核控制系统浅谈

          I-SO智能AGV根据当前AGV技术的最新发展形势,结合多年的设计及应用经验,设计出了一款新型主控制器。该主控制器内集成了控制主板,安卓兼容,通信端口等高速运算主机所需的部件及通信部件。控制器内部集成了AGV控制所需的最全面的单元,运动控制模块是基于CAN总线通信方式的分布式运动控制器,通过对伺服驱动器的调节,来达到对AGV车体运动的精确控制。每个运动控制器能够控制多个轴的伺服驱动器,还具有多个I/O输入输出,运动控制模块通过主控制器进行通信,各种状态可以通过其上部的...

  • 如何合理选择AGV产品与合理规划AGV整体应用?

          随着近年来AGV等移动机器人技术的进步和产业升级改造的需求,AGV工业机器人系统的应用也逐渐成为企业在柔性生产设备和仓储自动化升级的首选方案,但是通过对AGV机器人分布行业的特点分析以及我们多年来接触的企业最终使用端的经验来看,企业在AGV产品选择上和整体AGV系统规划上存在不少弊端和误区。      首先,很多企业在整体AGV应用项目实施中,有30%的企业在在AGV产品选型上缺乏对整体考量,能不能与现有设备完美对接?AGV负载重量和实际场地实际适应能力?环境要求和安全性等等...

  • 智能AGV机器人具备哪些优点?

          AGV机器人 (Automated Guided Vehicle)又名:无人搬运车,指装备自动导引装置,通过两轮或四轮差速沿规定路径行驶,具有安全保护以及多种移载功能不需驾驶员的搬运车,以电池为其提供动力来源,可透过预设程序或中央计算机控制其行进路线以及动作行为。随着工业设备机电自动化和软件集成系统技术发展、以及柔性制造系统和自动化仓库的广泛应用,AGV应用和技术得到长足进步,那么AGV有哪些优点呢?下面给大家详细介绍AGV的技术特点:自动化程度高:AGV通过程控软件,计算机,各种传感器...

  • AGV机器人能给企业带来什么?

          AGV机器人能给企业带来什么?当您的思维还沉浸在卓别林电影《摩登时代》中并为现代大工业生产流水线烦躁的时候,一场“机器人革命”就要真正来临。机器人带来的不仅是一场简单的生产方式的技术变革,更是人类生活品质不断提升的重要保证。智能机器人通过采用新技术、发展新业态、推行新模式,促进传统制造业的改造升级,实现产业整体竞争力的提升。下面我们特别分享给大家:AGV机器人能给企业带来什么?       综述:AGV机器人快速发展给企业带来巨大影响       第一,AGV机器人可以提高...

  • I-SO智能AGV常见应用规划答疑

        AGV在工业应用中的常见问题答疑:   地面: 1. 地面是否必须是特殊类型的材料? 否 !    I-SO AGV甚至可以在铁板地面和格栅等之上行进。 2. 地面粗糙度、高低落差、斜坡、凹凸度和其他地面特征需满足什么条件? 根据地面条件,一般性场地均可满足。 3. 行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题? 根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。 4. 地面施工的准确程度是什么? 根据地面条件,基本无特殊要求。    环境 5. 传感器是否会受到光线等的影响(...

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