AI 和 5G技术将会为AGV带来哪些变化?

  2021年11月23日

  AI 解决机器人理解世界,以及人机交互的问题。5G 拓展机器人的活动边界,并为机器人提供更大的算力和存储空间(云协作机器人) 。 AI 和 5G 与AGV机器人技术结合将给工业制造业带来重大影响。

  现如今AGV、机械臂等工业机器人主要应用于汽车整车和零部件、电子制造、金属和机械、食品加工等方面,其主要特点是按照预定的程序完成规定动作。

  1、机器视觉硬件可采集周围环境信息

  AGV机器人结合激光雷达技术 ,可以准确的获取高精度的物理空间环境信息,测距精度可达厘米级。其工作原理是通过发射激光光束来探测目标,并通过搜集反射回来的光束来形成点云和获取数据,这些数据经光电处理后可生成为精确的三维立体图像。

  2、 AI 视觉技术算法帮助AGV机器人识别周围环境

  物体检测:基于深度学习及大规模图像训练的物体检测技术,可准确识别图片中的物体类别、位置、置信度等综合信息。

  3、 SLAM 技术赋予AGV机器人更好的规划移动的能力

  SLAM,全称叫做 Simultaneous Localization and Mapping,中文叫做同时定位与建图。在SLAM 理论中,第一个问题称为定位(Localization),第二个称为建图(Mapping),第三个则是随后的路径规划。通过机器视觉的映射,AGV机器人可以通过复杂的算法同时定位并绘制出位置环境的地图,通过 SLAM 技术可以有效解决规划不合理,路径规划无法覆盖所有地区等的问题。

  米克力美激光AGV自动搬运机器人采用的就是这种SLAM技术,具有定位精确;地面无需其他定位设施;行驶路径可灵活多变,柔性化程度更高,能够适合多种现场环境等特点。

  4、5G 对于AGV搬运机器人的赋能

  5G 对于AGV机器人的最大赋能就是拓展了机器人的物理边界及为AGV机器人提供更大算力和更多存储空间,形成知识共享。5G 对云机器人的推动,为AGV机器人提供更大算力和更多存储空间:弹性分配计算资源:满足复杂环境中的同步定位和制图。访问大量数据库:识别和抓取物体;基于外包地图的长期定位。形成知识共享 :多AGV机器人间形成知识共享。

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