AGV导航方式各自特点

2021年10月22日

  AGV小车主要应用于工厂和仓库物流搬运作业,实现自动化运输。而不同导航方式的AGV各自特点的不同其适用的场景也会有差异,未来AGV适用的场景会越来越多,有待我们去开发。

AGV小车

  目前来说AGV导航技术有很多种,米克力美在这里给大家介绍应用最多的几类AGV导航方式的特点。

  1.导引技术:地面铺设导引线(电线、色带、磁条等),AGV机器人能够沿固定的导引线移动。在一些运输路线固定,简单且业务量少的点到点运输场景,这类导引AGV在价格上占优势,既能实现无人搬运,成本也较低。

AGV导引技术

  2. 激光导航:一般在高位(2m左右)的墙面设置反光板,通过AGV机器人上面的定位激光雷达测量带坐标信息的反光板,对AGV机器人进行高精度定位,然后在软件层面生成虚拟导引线,AGV机器人能够沿着虚拟导引线移动。

agv激光导航

  3. 地标技术:地面铺设地标(如二维码),AGV机器人能够在地标之间移动。在智能仓储中密集存储或者密集分拣的场景,此类AGV机器人比较站优势,可以充分发挥AGV机器人的多机协同优势。而在工厂点到点运输场景,由于它的部署和维护比较麻烦,不具优势。

AGV地标技术

  4. 自主导航:自主导航的前提是有一副环境地图,AGV机器人可以在地图上进行全地图定位,当有指令告诉AGV机器人目标点的地图坐标时,AGV机器人自主规划路径,并沿着自主规划的路径到达目标地点,同时能够充分感知环境中的动态障碍。此类AGV灵活性和柔性都很高,适合各种场景,如动态复杂的环境、作业点位多的场景、业务变化频繁的场景、作业面积很大的场景、AGV数量大,多机协同的场景。它具有运行效率高,回报期短,风险低的特点。

自主导航agv

  米克力美是一家优秀的物流自动化解决方案供应商,帮助1000多家企业提供物流自动化解决方案,其基于SLAM激光自主导航技术研发的激光系列AGV得到行业的充分认可,如果您对物流自动化感兴趣,欢迎咨询了解。

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