AGV机器人在智能立体仓库的工作流程

2022年4月13日

  智能立体仓库可实现仓库高层合理化,存取自动化,操作简便化,拥有很多优势。众所周知,AGV机器人是智能立体仓库必备的自动化运输设备,那么AGV机器人如何在智能立体仓库工作的呢?我们一起来了解一下。

  柔性制造系统中的立体仓库模块,需要对毛坯、半成品和成品进行搬运、入库及出库等操作。米克力美AGV机器人按照系统指令自动存放、搬运仓库中的半成品、成品等零件到规定的位置,从而实现数字化车间物料的自动搬运。此外,米克力美AGV机器人能方便地实现自动出人装卸站、工作台和货架等,充分适应柔性高、物流量大、搬运线路复杂等要求。

AGV机器人

  AGV机器人在AGV机器人在智能立体仓库的工作流程如下:

  1、入库:整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求,这些要求主要有零部件名称和数量等,系统响应后,上位机通过无线网络给AGV上工控机发出指令明确地通知AGV机器人搬运零件至对应仓位。

  2、AGV机器人从装卸站抓取零件,并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径,运行到相应的仓位,准停。

  3、AGV机器人根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。

  4、AGV机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。

  5、出库:系统以指令形式通知AGV机器人从库内特定仓位取出零件至装卸站。

  6、AGV机器人从仓库特定库架抓取零件,并根据当前的位置规划运动路径,运行至装卸站,准停。

  7、AGV机器人根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。

  8、AGV机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。

  不断重复1-8的流程。

  整个工作流程中,AGV机器人实时准确地采集柔性生产线上各工位的状态信息,高效精确地将零件装卸到指定的位置。

  AGV智能搬运系统与智能立体仓库结合,可大大提高仓库管理效率,为仓库管理节约成本,提高企业在行业中竞争力。在智能立体仓库应用最普遍的自动搬运设备是AGV机器人,不论是哪个环节,只要有搬运的地方,都可以用AGV机器人来实现自动化、无人化。米克力美在AGV领域,积累了丰富的行业经验和案例,如:仓库内部的自动出入库、生产线与仓库之间的送取料、生产线与生产线之间的送取料等,欢迎咨询了解。

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