AGV小车驱动设计指引|AGV小车驱动全套图纸

      AGV小车驱动设计指导(AGV小车驱动全套图纸),AGV自动引导车辆驱动转向的几种常见方式。根据不同类型AGV的方向区间控制运动和驱动器, 所需的吞吐量较大化生产因素选择合适的AGV小车动力和运动形式取向。 以下几种形式在不同应用场景的灵活性而供合理你选择,不同的驱动器以及不同的运动控制原理可在不同的速度和斜坡等环境应用, 关注我们官网参考资料或咨询我的运动控制技术专家是获取AGV小车驱动设计知识的较好方法,因为不少人希望通过非正常途径获取我们的AGV小车设计这让我们非常尴尬,我们本着开放的态度释放几种AGV小车的设计形式供广大“爱好者”参考。

两轮同向随动(全向AGV小车)

AGV小车驱动设计指引|手把手教你设计AGV小车驱动

  • 允许AGV小车向任何方向移动
  • 中心点总是AGV小车中心
  • 较大程度的可操作性
  • 运动任何方向
  • 适用空间限制的地区或特殊对位应用
  • 推荐使用激光导航技术
  • 运动控制算法相对容易
  • (市面上大多使用的是麦克拉姆轮的伪全向AGV小车,很容缠绕毛发或异物卡死,实地应用价值不高)

   单舵导向轮三轮结构

AGV小车驱动设计指引|手把手教你设计AGV小车驱动

  • 大多数用于叉车,同时也推荐色带导航AGV小车使用
  • 动作精准,稳定性比较高
  • 小于90°运动运行方向
  • 运动控制算法较简单
  • 缺点:非常占用空间,转弯半径大

 两轮逆向随动结构

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  • 360°原地调头,前后双向运行
  • 抓地平衡,稳定可靠,不受重量影响形式轨迹
  • 推荐电磁导航(地下埋设电线)和激光.视觉导航AGV
  • 车辆运动允许重载
  • 运动算法复杂
  • 较大转向角90°,拉杆联动设计较大允许45°

两轮差速驱动机构

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  • 向前,向后,左转,右转
  • 灵活性中等,对空间环境要求不高
  • 推荐磁条引导AGV小车
  • 运动控制难度中等
  • 经济实惠
  • 对运动控制实时响应速度要求比较高,目前市面多使用PLC控制的AGV小车,在负载不同重量和传感器精度等行驶姿态比较难看
  • I-SO智能AGV采用基于linux开发的专用运动控制器,稳定性可靠性均由于传统AGV产品
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