什么是复合型机器人?协作机器人+AGV

2021年11月16日

  什么是复合型机器人?集AGV移动机器人和协作机器人两项功能为一体的机器人我们称之为复合型机器人。在工业自动化领域,工业机器人机械臂常用于替代人手进行物品取放,而AGV移动机器人常替代人类进行搬运作业。

  复合型机器人将AGV移动机器人和协作机器人两种自动化设备的功能合二为一。由于协作机器人功耗低、结构小巧,对于AGV的带载能力损失比较小,在实际运行中无需频繁对小车充电,因此复合型机器人实现了“手脚并用”。

协作机器人+AGV

  复合机器人应用解决方案

  在自动化生产线中,为了将生产线上各独立运行的单元串联起来,实现物料的传输及智能无人化生产,我们协作型机器人与AGV小车组合起来,使得机器人不再局限于某一个单元、区域及工种,而是提升为生产线团队中的“自由机器人”,不仅可以在各工序间作搬运和调度,而且能够根据生产扩展需要,将机器人调配到任意一个工位中共同参与生产,或者在特定安全区域与操作人员进行协同工作。可满足不同的客户需求,实现灵活的车间和实验室等场景的自动化布局。

  复合机器人检测应用解决方案

  作机器人+激光导航AGV+大寰夹爪,由米克力美激光AGV小车带着机械臂从上一个工作台拿取工件,并送到检测台下料,然后由设备进行尺寸和外观检测,检测完成后机器人拿取工件并送到下一个检测站检测。整套设备不占空间高效灵活,真正的小身材也有大作用!

  直至目前,协作机器人+AGV集成的复合机器人逐渐被应用于工业自动化的上下料、物流运输、智能移动充电、智能移动插拔等多种应用解决方案,而随着制造业对柔性的需求不断提高,相信AGV机器人与协作机器人集成的复合机器人以既代替腿移动、又可代替手操作的独特优势,被越来越多的的智能工厂应用。

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