i-SO系列AGV搬运机器人发展沿史

I-SO AGV导航种类

       深圳米克力美科技有限公司(Mircolomay)于2008年开始在国内率先开发制造智能无轨自搬运机器人(AGV小型自动车)产品,开发初期主要为电子制造业提供智能AGV物料流转解决方案,自2010年全球经济整体低迷国内制造业面临巨大的成本压力,众多客户开始对智能机器人代替人工的需求越发强烈。AGV搬运机器人无疑是其中之一,我们年轻的工程师不断开拓创新,率先开发出低成本无轨定位导航的AGV搬运机器人(俗称AGV无人车或AGV搬运小车),再此基础上通过我们先进的导航技术为某世界著名风能发电机制造商开发出一套更柔性多用,更具经济高效的整体AGV流水线,从原材料发放到电路板组装再到包装…最后入仓,全部由AGV机器人完成,减少大约1/4人工的同时,节约近一半的流水线占地面积,工艺流程安排更加直观每小时产能提升20%,设备成本较原来传统流水线设备降低10%。经过几年来的技术积累和行业应用经验的不断提升,今天我们已经成为国内自动化机器人解决方案的领先供应商之一,拥有1000多辆交付超过200多个自动化项目,产品由原来的I-SO系列AGV产品,最小的车辆已不到30厘米的高度,最大的约12米长。现在通过我们的产品赢得越来越多的用户信赖,2011年我们开发了自动紧固机器人系列,自动焊接机器人系列等,同时也为特种行业开发定制机器人(如:救灾侦查轮式机器人,医用康复智能轮椅等)。

    首先我们先来了解什么是AGV?

       Automated Guided Vehicle 英文简称AGV是指自动引导运输车,我通常也俗称AGV无人车.AGV搬运小车等,但通过多年来的技术发展AGV小车被赋予了更多先进的科学技术和更多复杂的功能用途,现在更恰当的理解为AGV机器人。AGV是指装备有电磁或光学等先进自动导航避障装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人Wheeled Mobile Robot的范畴,更直接特点AGV就是无人驾驶运输车。

      AGV一般以电池为动力,AGV装有非接触导航定位装置可实现无人驾驶的运输作业。它的主要功能表现为能在程序设定下,按路径规划和作业要求,精确地行走并停靠到指定地点,完成一系列作业功能。 AGV以轮式移动为特征,较其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。

    为什么要使用AGV?

       传统的仓库和工厂中货物的搬运总是耗费大量人力、效率低下、频繁出错;特别在当今现代工人群体越来越排斥那些相对简单枯燥毫无成就感可言的工作;以及恶劣环境下工作如:异味,高温,灰尘,高危等环境;其次就是人工成本高企…这一切对设备和人都是一种挑战, 使用自动导引车辆电动车控制器AGV可以轻松完美的解决这一难题——不仅降低人力成本、提高效率,还可以使工作环境更加安全更加便于管理。

 

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