I-SO智能AGV对行驶地面的要求

     随着近年来,国内外各工业企业的AGV输送模式的物流仓库系统的广泛运用,为了适应AGV自身性能的要求以及为了使之能更好地运行以降低设备故障率,本文简单介绍适合AGV行驶的地面设计要求,使之符合AGV的运行参数和性能要求,解决因为地面不合格带来的AGV故障增多等问题,成为意欲建造同类型AGV物流仓库工业企业必须考虑的问题展开探讨。

      I-SO系列AGV对地面建筑要求 :为保障AGV系统行走正常,针对使用地面提出具体要求,可有效避免因路面不良导致物流运输不畅或地面的再次加固工程。

I-SO智能AGV对行驶地面的要求      1.平整度 :参照GBT20721-2006标准,AGV行走路径上的坡度(H/L)定义为在100mm以上(不小于AGV车身长度)的长度范围内,路面水平高度差(H)与路线长度(L)的最大比值。当AGV运行的路面坡度在最大允许值以内时,AGV应能实现可控的额定速度行驶。路面坡度的最大允许值需小于0.05(含0.05),对AGV需精确定位的停车点,必须小于0.01(含0.01).根据选择的车型不同,AGV可以在5%以下的凹凸路面行驶。但是,在接近凹凸地点时的路径坡度不得大于1.5%,同时过渡距离不得短于车身。

     2.接缝: 由于建筑设计要求或施工方式影响,AGV行驶路面可能存在变形缝:伸缩缝、沉降缝、抗震缝及分割缝,对于这些接缝有一定的设计要求:

     a)应尽力避免在AGV行驶路径上出现接缝,需要综合考虑具体的面层接缝的位置、尺寸以及AGV路径的规划。
     b)在无需特别处理的情况下,I-SO智能AGV最大可以通过35mm以下的接缝。
     c)对于宽度为35mm以上的接缝,可缝内上部嵌填沥青油膏沫塑料条或嵌填水泥砂浆。
     d)对于宽度为50-450mm的接缝,可利用金属盖板进行处理。

    3.地面承重:与叉车不同,AGV使用固定的行驶路径,而且AGV用实心硅橡胶类轮胎取代充气轮胎,所以AGV行驶路面必须满足一定的承重要求:

    a)地面单位面积的负荷需高于AGV水平投影面积内单位面积的负荷,需保持地面完好并不得承受破坏性损伤,AGV行走对地面产生的压力应能有效的 传导给水泥承重层,复合地面较为适宜。地面抗压数据应考虑车轮的小面积压强所引起的负荷。
    b)如现场地面存在隐藏空洞,无论其尺寸大小都可能对AGV使用造成严重后果。而此类空洞一经发现,施工方需对AGV行走的全部区域的面层进行探伤,同时不合格的地面必须返工以至达标。

   4.地面摩擦系数:对于类似橡胶轮胎而言,地面滑动磨擦系数应不小于0.5.基于刹车安全距离及搬运定位精度的需要,地面摩擦系数大小对此极为重要,无论是地面污浊、清扫或清洁剂都可能对此造成影响。

   5.地面电气特性:为避免AGV车体累积静电(静电敏感环境下使用),对于AGV行驶路面的地表导电阻抗应保持在106到109(参照德国DIN51953标准)。

     6.安全刹车与地面清洁:刹车距离对AGV的安全至关重要,但这与不同地面材质及清洁程度密切相关。AGV日常行驶时,地面必须保持清洁干燥,任何地板接头、垃圾、液体、地板清洁剂、化合物都可能损害AGV的行走能力。I-SO智能AGV对行驶地面的要求

    7.地面材质:AGV的行驶路面可选择硬质水泥地面或导电塑胶地面。

     8.地面构造:AGV行驶路面原则上应采用混凝土结构,但如使用磁导航方式的传统AGV必须明确最上端的钢筋与地面的距离应大于30mm;I-SO智能AGV磁导航传感器经过底层数据信号优化,钢筋与地面磁条的距离应大于10mm即可。

    9.其余建筑要求
    a)地下金属物布设:对于某些特定型号的AGV,其导向系统可能会受到电缆和金属物体的干扰。金属管道或自动门下方的金属物会对磁导航方式产生不良影响,小范围的地下金属物应不影响AGV的运行,具体情况咨询我们。

     b)地面加工:为使AGV能平稳顺畅运行,可对地面表层实施精加工,这是指在AGV运行路面上铺上一层水泥、环氧树脂、P型瓷砖、木地板或其他化学纤维等,以提升地面平整度,减少接缝对AGV影响程度。

      当下,AGV输送模式的物流仓库系统日益增多,为了使得AGV运行良好有效,对其行驶地面设计提出了更高的要求。从地面承重、平整度、凹凸度及接缝等方面,有效降低AGV故障,提高其运行稳定性。

 

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