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            通过史上最全的AGV避障知识,值得一看!(一)我们了解到传感器对于AGV小车避障的意义。下面让大家详细了解AGV避障常用的几种传感器方法的优缺点。         现在AGV避障主手段有超声波传感器、三角测距型红外传感器、ToF红外近距激光传感器、视觉传感器等。在几种方法中各有各的优点,也有各有各的不足之处。譬如三角测距的红外方法成本很低,但探测不可靠,对于黑色物体就无法有效探测;超声波能有效探测到玻璃等物体,但声波可控性较差,容易引起探测的误报,同时不同超声波模块之...

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           AGV被广泛地应用于物流仓储及柔性化生产线,为了使AGV自动搬运车能在复杂的环境中更加安全运行,需要对AGV小车添加高效的避障功能。自主导航是AGV自动搬运车的一个重要标志,而实现机器人自主导航有个基本要求就是避障。下面让米克力美来带大家了解AGV的避障知识。        避障是指AGV机器人根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时,按照一定的方法进行有效地避障,最后达到目标点。为使得AGV机器人在搬运过程中更加安全,我们通常会...