如何将AGV自动搬运系统功能发挥到最大化

2022年4月7日

  随着工业4.0的不断发展,大量的中小型制造业企业纷纷转型智能制造。而在智能工厂中,物流达到智能化是最基础的一个环节,为此,一个智能的AGV自动搬运系统至关重要,它能够使企业的生产物流更加柔性智能化,在减少成本的同时还能够大大提高企业效益。那么如何如何将AGV自动搬运系统作用发挥到最大化呢?

一、合理规划搬运的距离

  AGV搬运机器人首先我们先来举个例子,如果我们很饿,需要点外卖,大家一会选离家比较近的店吧。其实物料搬运也是同样的道理,如果想让AGV小车能尽快地完成它的搬运任务,那当然是搬运点越近越好啦。

  这也是智能物流仓储系统前期的规划工作,在满足工艺要求以及设备合理放置的前提下,我们应尽量将需要搬运的货物之间的工位距离合理布局。

二、物料单元的容量

  在我们分配任务给AGV小车前,要首先分析使用什么东西来承载货物,是用托盘、还是料箱、还是用笼车,都应好好考虑。一般情况下物料单元的选择要充分考虑到对工艺的要求。比如搬运任务是要去单独工位的,AGV搬运机器人那么每个工位每次只需一个料箱,如果这时选择托盘作为物料单元,那肯定是不合适的。但是,如果工位上需要的是一整个托盘的货物,然后每次搬运只提供几个料箱,那么系统虽然会更加灵活,但是却给AGV小车带来了更大的压力。因此我们要综合考虑对工艺的要求以及搬运效率的复合,然后从中做一个平衡。

  假设一托盘可以放10箱水果,那么如果工位上每个小时需要处理20箱水果的话,如果采用托盘搬运,那么每小时只需搬2趟就可以满足对效率的要求了;如果我们采用箱子的搬运防护,那么每小时就需搬运二十趟了。相同的时间,搬运的次数却大不相同。但是,也并不是说只有采用大容量的货物单元方式就一定好。如果水果处理的工位上我们需要实时地记录每个箱子的操作记录以及具体信息,那么这时候采用箱子搬运的方式就需更方便一点,当然我们也可以有其他的方式来解决信息的跟踪问题。

三、提前搬运问题

  AGV搬运机器人我们都有去吃过快餐,我们只要点完菜品,马上就能上菜了,这是为什么呢?其实不难猜测,那是因为每份标准餐都提前准备好了半成品,那么商家只需加热一下就可以了。

  那么对于智能AGV小车搬运系统来说,我们也同样可以借鉴这个原理。我们可将货物提前搬运至一个合理的过渡位置,便于我们在物料需要的时候,马上就能从旁提供了。更加节约了时间,提高企业效率。

  如上,假设我们在搬运托盘水果时可以在货物的附近提前准备好若干托盘,AGV搬运机器人当工位处需要新的托盘时,AGV小车便可以直接从提前准备好的托盘搬运到指定的工位上,大大缩减了响应时间。

四、单次批量搬运

  我们还是拿快餐饭店来举例。当客人太多时,上菜如何更快呢?相信以下情况我们也不少见,就是一个服务员同时端了好几道菜给不同的客人。

  同理,为了提高搬运,AGV小车也可在同一时间,搬运多种不同货物,可以使用托盘互摞、多个装载机构、拖拉等方式。

五、规模效应

  古人云:“众人拾柴火焰高”。这对于AGV小车来说也是一样的,众多AGV小车搬运也会更快。一台AGV小车的工作效率和10台AGV小车的协同工作效率一定是不同的。AGV小车的工作性质一般属于离散型的搬运类型,相比较一些连续性的搬运设备,如:输送机,那么搬运单个货物会较有优势,但是如果是需要批量、连续性地搬运,那么输送机的效率肯定会占优势,如果我们采用了柔性化更高的移动搬运AGV小车,那么为了缩减离散型搬运中的时间间隔,在合理的预算范围内,我们可以适当地增加多台AGV小车,达到快速、有效率的工作。

六、AGV选型很重要

  目前AGV小车的应用越来越普遍,各个AGV厂家也不断地推出新的AGV产品。其实每种AGV小车的适用场景和用途都是不同的,我们一定要根据实际情况来选择合适的AGV小车。如:牵引式的AGV小车,虽然可以一次性搬运多个货物,但是由于牵引的问题在转弯时,占用的通道面积会稍微多一些。

  因此我们在选择AGV小车时,一定要综合多个方面的因素,AGV搬运机器人选择一台适合自己所需的智能搬运设备,合理利用资源,才能好好发挥其优势。

七、合理规划AGV小车路径,减少交通堵塞问题

  在应用AGV小车前期规划中我们务必需要合理规划合适的AGV小车行驶路径,AGV小车以免造成由于设定不当的情况下,造成多台AGV小车出现”塞车“的状况。一个良好的路径规划,不但可以使多台AGV小车降低道路堵塞的风险,还可以让物流系统更加流顺畅,让搬运效率更高。

  深圳市米克力美科技有限公司是一站式智能制造及智慧物流解决方案提供商,致力于智能制造领域关键技术及产品的研发,提供工业软件及智能装备为核心的智能制造综合解决方案。业务包括非标自动化设计、装配产线、焊接工作站及产线、堆垛码垛、机器视觉应用、AGV自动化机器人、机加工自动化(产线)开发设计,助力制造业企业实现智能制造、智慧物流的转型升级,全面提升效率及价值。

分享到: